Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Dual Sayılar ve Kuaterniyonlar Teorisi MAT445036300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Matematik Lisans Programı
Seçmeli @ Matematik Lisans Programı (2. Öğretim)
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMatematik Bölümü
Dersin KoordinatörüSalim Yüce
Dersi Veren(ler)Mustafa Düldül
Asistan(lar)ı
Dersin Amacı1) Lisans ve yüksek lisans öğrenimi boyunca öğrencinin gereksinim duyacağı, düzlemsel kinematik ile ilgili temel bilgilerin verilmesi 2) Bu alanda karşılaşacağı problemlerin çözüm yollarının kavratılması
Dersin İçeriğiTemel Lineer Cebir bilgileri ve kompleks sayılar Dual sayılar sistemi ve dual sayılar Dual sayıların matris gösterimi ve dual vektör uzayı Dual sayılar ile ilgili temel tanım ve teoremler (dual düzlem, mutlak değer, üçgen eşitsizliği, eşlenik) D-modül, D-modül üzerinde iç çarpım ve norm tanımı E.Study dönüşümü ve dual açı D-modül üzerinde dış çarpım, karma çarpım ve dual vektörlerde baz kavramı D-modülde dual izometriler, Dual Matrisler Dual değişkenli fonksiyonların seriye açılımı ve dual integral Reel kuaterniyonlar cebiri, reel kuaterniyonlar üzerinde temel işlemler İki vektörün kuaterniyon çarpımı, reel kuaterniyonların matris gösterimi Simplektik geometri Dual kuaterniyonlar ve dual kuaterniyonlar üzerinde ki temel işlemler
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • H.R. MÜLLER, Kinematik Dersleri, Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi yayınları, Um. 96-Mat No:2, 1963
  • W. Blaschke ve H.R. Müller, Ebene Kinematik, Oldenbourg, München, 1956.
  • H.R. Muller, Spharische Kinematik VEB Deutscher Verlag der Wissenschaften, Berlin, 1962
  • H. H. Hacısalihoğlu, Hareket geometrisi ve kuaterniyonlar teorisi, Gazi Üniv. Fen-Edb. fakültesi yayınları, 1983
  • H. H. Hacısalihoğlu, Lineer Cebir, Ankara, 1985.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenci dual sayılar, D-modül, reel ve dual kuaterniyonlar tanımlarını yapabilir ve bunların özelliklerini söyleyebilir.
  2. Öğrenci dual değişkenli fonksiyonları açıklayabilir.
  3. Öğrenci dual kuaterniyonlar yardımıyla hareket geometrisini inceleyebilir.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Temel Lineer Cebir bilgileri ve kompleks sayılarKitap 5
2Dual sayılar sistemi ve dual sayılarKitap 4 (Bölüm 1)
3Dual sayıların matris gösterimi ve dual vektör uzayıKitap 4 (Bölüm 1)
4Dual sayılar ile ilgili temel tanım ve teoremler (dual düzlem, mutlak değer, üçgen eşitsizliği, eşlenik)Kitap 4 (Bölüm 1)
5D-modül, D-modül üzerinde iç çarpım ve norm tanımıKitap 4 (Bölüm 1)
6E.Study dönüşümü ve dual açıKitap 4 (Bölüm 1)
7D-modül üzerinde dış çarpım, karma çarpım ve dual vektörlerde baz kavramıKitap 4 (Bölüm 1)
8Arasınav
9D-modülde dual izometriler, Dual MatrislerKitap 4 (Bölüm 1)
10Dual değişkenli fonksiyonların seriye açılımı ve dual integralKitap 4 (Bölüm 2)
11Reel kuaterniyonlar cebiri, reel kuaterniyonlar üzerinde temel işlemlerKitap 4 (Bölüm 3)
12İki vektörün kuaterniyon çarpımı, reel kuaterniyonların matris gösterimiKitap 4 (Bölüm 3)
13Simplektik geometriKitap 4 (Bölüm 3)
14Dual kuaterniyonlar ve dual kuaterniyonlar üzerinde ki temel işlemlerKitap 4 (Bölüm 3)
15Dual kuaterniyonlar ve dual kuaterniyonlar üzerinde ki temel işlemlerKitap 4 (Bölüm 3)
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar240
Final160
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması153
Derse Özgü Staj
Ödev46
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer140
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)112
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)112
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok