| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sistem Dinamiği, Modelleme ve Benzetimi | KOM2782 | 3 | 5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Galip Cansever |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı | Fatma Yıldız, Onur Akbatı |
| Dersin Amacı | Dersin amacı, kavramsal sistemlerde olduğu gibi fiziksel benzetim, dinamik ve modelleme konularını kapsamlı bir şekilde anlatılmasını sağlamaktadır. Bu nedenle ders; sistemlerin temel olarak anlatılması ve onların modellenmesi ve simulasyonunu, yukarıdan aşağı ve aşağıdan yukarıve orta yaklaşımları kullanarak modelleme için adım adım prosedürü açıklamayı, komplex sistemlerin modellerinin geliştirilmesi ve indirgenmesini, MATLAB |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Matematik Modelleme ve Sistem Tanımlama, Sistemlerin Durum Uzayı modellemesi ve Formulasyonu, Lineer ve Nonlineer Sistemlerin Dinamiği, Sistem Dinamik Teknikleri, Lineer sistemelrin Anolojisi, Ayrık zamanlı Dinamik Sistemler, Bond-Graflar, Yapay Sinir Ağları ile Modelleme, Bulanık Sistemler Kullanarak Modelleme |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler bu dersi aldıktan sonra Endüstriyel Otomasyon Sistemlerini ve Kontrol Sistemlerini ve Elektronik devre sistemleri ile ilgili konuları tasarlayabilirler.
- Öğrenciler uygulamada kullanılabilecek modern ve teknolojik araç, gereç ve imkanları etkin bir şekilde kullanır ve kolayca adapte olur.
- Öğrenciler çok disiplinli takım çalışmalarında görev alabilme yeteneği kazanır.
- Öğrenciler güncel programlama dillerini kullanarak kontrol sistemi tasarlayabilir.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Matematiksel Modelleme, ve Sistem Belirleme | TextbookCh1 |
| 2 | Sistem Modelleme | TextbookCh2 |
| 3 | Sistemlerin Durum Uzay Modellerinin Formülasyonu | TextbookCh3 |
| 4 | Lineer ve Lineer olmayan Sistem Dinamikleri | TextbookCh4 |
| 5 | Lineer Sistem Benzerliği | TextbookCh5 |
| 6 | Sistem Dinamik Teknikleri | TextbookCh6 |
| 7 | Simülasyon | TextbookCh7 |
| 8 | Ara sınav I | NA |
| 9 | Ayrık Zamanlı Dinamik Sistemler | TextbookCh8 |
| 10 | Ağ Grafları kullanılarak Sistemlerin Birleştirilmiş Modellenmesi | TextbookCh9 |
| 11 | Yapay Sinir Ağları ile Modelleme | TextbookCh10 |
| 12 | Fuzzy sistemleri Kullanarak Modelleme | TextbookCh11 |
| 13 | Ayrık Olay Modelleme ve Simülasyonu , Ara sınav II | TextbookCh12 |
| 14 | Tartışma, Araştırma ve Sunumlar | NA |
| 15 | Tartışma, Araştırma ve Sunumlar | NA |
| 16 | Final sınavı | NA |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 4 | 20 |
| Sunum/Jüri | 1 | 20 |
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 20 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 4 | 2 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | 1 | 8 | |
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 10 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
