| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemleri | KOM3141 | 2 | 3 | 2 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | KOM2711 İşaretler ve Sistemler, Kontrol Mühendisliğinde Uygulamaları |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Haluk Görgün |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, ayrık zamanlı kontrol sistemleri ile ilgili teorik ve uygulamalı konuları tanıtmaktır. Öğrencilerin, bu dersi aldıktan sonra, ayrık PID kontrolörler, ayrık- zamanlı sistemler için kutup atama ve gözleyici tasarımı gibi çekirdek konularda temel bir kavrayış ve bilgi birikimine sahip olmaları beklenmektedir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Ayrık-zamanlı sistemlere giriş; örnekleme ve tutma işlemi, analog/dijital ve dijital/analog dönüştürücüler. Sürekli sistemlerin ayrık transfer ve durum uzayı modelleri. Z-Dönüşümü. Ayrık-zamanlı sistemlerin z-düzlemi analizi. Davranış ölçütlerinin dijital kontrol sistemlerindeki tanımları. Kararlılık. Köklerin geometrik yerleri yöntemi ile analiz ve tasarım; s-tanım bölgesinde tasarlanan kontrolörlerin dijital gerçeklenmesi. Frekans-cevabı yöntemine dayanan analiz ve tasarım. Durum uzayında analiz ve tasarım. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler ayrık zamanlı kontrol sistemlerle ilgili temel kavramları anlayarak önemini öğrenirler.
- Ayrık zamanlı kontrolün temel araçları, teknikleri ve presiplerini öğrenirler.
- Öğrenciler ayrık zamanlı sistemler için kararlılık kavramını anlarlar.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Ayrık Zaman Kontrol Sistemlerine Giriş | Textbook (Ch. 1) |
| 2 | Z Dönüşümü; ters z Dönüşümü | Textbook (Ch. 2) |
| 3 | Z Düzlem Analizi, Dijital Kontrolörlerin Gerçekleştirilmesi | Textbook (Ch. 3) |
| 4 | z Düzleminde Kapalı Çevrim sistemlerde Kararlılık analizi | Textbook (Ch. 4) |
| 5 | z ve s düzlemleri arasında Haritalama | Textbook (Ch. 4) |
| 6 | Geçici ve Kalıcı Durum Cevap Analizi | Textbook (Ch. 4) |
| 7 | Kök Yer Yöntemine Dayalı Tasarım | Textbook (Ch. 4) |
| 8 | Ara sınav ı | NA |
| 9 | Frekans Cevabı Yöntemine Dayalı Tasarım | Textbook (Ch. 4) |
| 10 | Ayrık Zaman Sistemlerinin Durum Uzay Gösterimi | Textbook (Ch. 5) |
| 11 | Ayrık Zaman Durum Uzay Denklemlerinin Çözümü | Textbook (Ch. 5) |
| 12 | Kontroledilebilirlik ve kutup yerleştirmeyle Tasarım | Textbook (Ch. 6) |
| 13 | Gözlenebilirlik Durum Gözleyicileri, Ara sınav II | Textbook (Ch. 6) |
| 14 | Diophantine Denklemleri ve Polinom Denklemleri Yaklaşımı | Textbook (Ch. 7) |
| 15 | Diophantine Denklemleri ve Polinom Denklemleri Yaklaşımı | Textbook (Ch. 7) |
| 16 | Final exam | NA |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 3 | 15 |
| Sunum/Jüri | 1 | 15 |
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 2 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 2 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 3 | 4 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 12 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 4 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 6 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
