| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sistem Kestirimi | KOM4272 | 3 | 4 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | KOM3711 Kontrol Sistemleri |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | İlker Üstoğlu |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Bir kontrolör tasarımında başarımın temel ölçütlerinden biri kontrol edilecek sistemin ne kadar iyi tanındığıdır. Sistem tanıma, bir sistemin matematik modelinin sistemin giriş-çıkış verisinden yararlanarak elde edilmesidir. Bu dersin amacı temel sistem tanıma yöntemlerini vermektir |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Model kavramı ve tipleri. Temel kavramlar ve tanımlar, sistem tanıma işleminin akış şeması. Parametrik olmayan yöntemler; geçici, frekans, korelasyon ve spektral analiz. Parametrik yöntemler; en küçük kareler kestirimi ve doğrusal regresyon. Giriş işaretleri ve sürekli uyaran işaretler. Model kestirimi. Öngörü hatası yöntemleri, yapay değişkenler yöntemleri. Yinelemeli sistem belirleme yöntemleri, kapalı çevrimli sistemlerde tanıma işlemi. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler sistem tanıma ile ilgili temel prensipleri anlarlar ve önemini öğrenirler.
- Öğrenciler sistem tanımanın temel araçları, teknikleri ve presiplerini öğrenirler.
- Öğrenciler sistem kestirimi uygulamalarını öğrenirler.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Sistem Belirlemeye Giriş | Textbook (Ch. 1) |
| 2 | Zamanla Değişmeyen Lineer Sistemler ve Kestirimi | Textbook (Ch. 2, Ch. 3) |
| 3 | Zamanla Değişmeyen Lineer Sistem Modelleri | Textbook (Ch. 4) |
| 4 | Zamanla Değişen ve Lineer Olmayan Sistemler İçin Modeller | Textbook (Ch. 5) |
| 5 | Geçici Cevap Analizi ve Kolerasyon analizi | Textbook (Ch. 6) |
| 6 | Frekans Cavabı, Fourier ve Spectral Analiz | Textbook (Ch. 6) |
| 7 | Doğrusal Regresyon ve En Küçük Kareler Yöntemi Hataları | Textbook (Ch. 7) |
| 8 | Ara Sınav I | NA |
| 9 | Maksimum Olasılık Yöntemi | Textbook (Ch. 7) |
| 10 | Yakınsama ve Tutarlılık | Textbook (Ch. 8) |
| 11 | Hata Kestirim Yaklaşımı | Textbook (Ch. 9) |
| 12 | Kolerasyon Yaklaşımı | Textbook (Ch. 9) |
| 13 | Tekrarlanan Kestirim, Ara Sınav II | Textbook (Ch. 11) |
| 14 | Pratikte sistem Belirleme | Related Research Papers |
| 15 | Pratikte sistem Belirleme | Related Research Papers |
| 16 | Final sınavı | NA |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | 3 | 15 |
| Projeler | 1 | 15 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 2 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 3 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 10 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 4 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 6 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
