| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Çok Değişkenli Kontrol Teorisi | KOM4751 | 3 | 4 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | KOM3711 Kontrol Sistemleri , KOM1021 Lineer Cebir ve Kontrol Mühendisliği Uygulamaları |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Haluk Görgün |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, fiziksel sistemlerin durum değişkenleri ile tanımlanması, matematiksel analizi kolaylaştıracak yaklaşımların verilmesi, fiziksel sistemlerin, sistem özelliklerinin belirlenmesi ve tanımlanması şeklinde ifade edilebilir. Çok değişkenli sistemlerin tam durum geri beslemeli kontrolü ve kutup atama yöntemleri ve genel olarak lineer cebir araçlarının durum değişkenleri ile ilişkilendirilmesi ve belirli sistemlerin çözümlerinde matematiğin oluşturulması dersin temelini teşkil etmektedir. Öğrencilerin, bu dersi aldıktan sonra, fiziksel sistemleri durum uzayı gösterimini kolayca oluşturup iyi tanımlanmış doğrusal sistem özelliklerini ve kontrol yöntemlerini kullanabilir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Çok değişkenli sistemler, durum değişkenleri, özvektörler, özvektörler matrisi, Jordan formları, köşegenleştirme, kontroledilebilirlik, gözlemlenebilirlik, kanonik formlar, tam durum geri besleme |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler analitik düşünebilme yetisi ile mühendislik problemlerini belirler.
- Öğrenciler deneysel düzenekler kurar, veri toplar, formülize eder ve çözer, kontrol sistemlerini tasarlar ve uygular
- Öğrenciler çok değişkenli sistemlerin yapısal özelliklerini anlar
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Çok Değişkenli Kontrole ve Durum Değişkenlerine Giriş | Textbook (Ch. 2) |
| 2 | Durum Uzay Gösterimi | Textbook (Ch. 2) |
| 3 | Transfer fonksiyon Matrisleri | Textbook (Ch. 2) |
| 4 | Vektor ve Vektor Uzayları | Textbook (Ch. 3) |
| 5 | Eigenvector Matrisi, Diagonal Matris | Textbook (Ch. 3) |
| 6 | Temel olarak Eigenvector, Genelleştirilmiş Eigenvector ve Jordon Formu | Textbook (Ch. 3) |
| 7 | Cayley Hamilton Teoremi | Textbook (Ch. 3) |
| 8 | Ara sınav I | NA |
| 9 | Jordon Formu Fonksiyonu | Textbook (Ch. 3,4) |
| 10 | Ayrık Olay sistemleri | Textbook (Ch. 5) |
| 11 | Kontroledilebilirlik ve Gözlenebilirlik | Textbook (Ch. 6) |
| 12 | Standart Kontrol Formu, Standat Gözleyici Formu | Textbook (Ch. 6) |
| 13 | Gözleyiciler , Ara sınav II | Textbook (Ch. 7) |
| 14 | Tüm durumlu geri besleme dizaynı | Textbook (Ch. 7) |
| 15 | Tüm durumlu geri besleme dizaynı | Textbook (Ch. 7) |
| 16 | Final sınavı | NA |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 1 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 6 | 3 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 6 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 8 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
