| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Optimal Kontrole Giriş | KOM4262 | 3 | 4 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | KOM3711 Kontrol Sistemleri |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | İbrahim Beklan Küçükdemiral |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Bu derste, önceden belirlenmiş fiziksel ve donanımsal kısıtlara sahip sistemler için matematiksel model geliştirme; geliştirilen model için belirli performans ölçütlerini sağlayan kontrolörlerin geliştirilmesine yönelik sağlam bir matematiksel alt yapı tesis edilecek ve konu ile ilgili modern yöntemler öğretilecektir. Öğrenciler bu dersi aldıktan sonra kısıtlara sahip fiziksel sistemler için, beklenen başarım ölçütlerini sağlayan kontrolör tasarımları yapabilecek ve bu türden kontrolörleri uygulayabileceklerdir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Optimal kontrol ve performans ölçütlerine giriş, Dinamik Programlama, Varyasyon hesabı, Varyasyon hesabının optimal kontrol sistemlerine tatbiki, Optimal kontrolde sayısal yöntemler. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler optimal kontrol teorisi ve optimizasyonun temellerini öğrenirler.
- Öğrenciler sınırlamalara sahip sistemlerin nasıl kontrol edildiğini öğrenirler.
- Öğrenciler optimal kontrol algoritmalarının nasıl gerçekleştirileceğini bilirler.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Performans Ölçümüne Giriş | Ch. 1, Ch. 2 |
| 2 | Dinamik Programlama | Ch. 2 |
| 3 | Dinamik Programlama | Ch. 2 |
| 4 | Dinamik Programlama | Ch. 2 |
| 5 | Varyasyonların Hesabı | Ch. 3 |
| 6 | Varyasyonların Hesabı | Ch. 3 |
| 7 | Optimal Kontrol Problemlerinde Varyasyonel Yaklaşım | Ch. 4 |
| 8 | Ara Sınav I | NA |
| 9 | Optimal Kontrol Problemlerinde Varyasyonel Yaklaşım | Ch. 4 |
| 10 | Optimal Kontrol Problemlerinde Varyasyonel Yaklaşım | Ch. 4 |
| 11 | Optimal Kontrol Problemlerinde Varyasyonel Yaklaşım | Ch. 4 |
| 12 | Optimal Kontrolde Sayısal Yöntemler | Ch. 5 |
| 13 | Optimal Kontrolde Sayısal Yöntemler, Ara Sınav II | Ch. 5 |
| 14 | Optimal Kontrolde Sayısal Yöntemler | Ch. 5 |
| 15 | Optimal Kontrolde Sayısal Yöntemler | Ch. 5 |
| 16 | Final sınavı | NA |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 2 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 8 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
