| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lineer Kontrol Sistemleri | KOM5104 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim) Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz) Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Şeref Naci Engin |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Lineer Kontrol Sistemlerinin detaylı bir şekilde sınıflandırma ve analizinin yapılması |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Lineer kontrol sistemlerinin sınıflandırılması, Kontrol sistemini teşkil eden elemanlar, Bazı önemli lineer kontrol sistemleri, Lineer kontrol sistemlerinin sürekli rejim etüdü, Lineer diferansiyel denklemlerin Matlab programı kullanılarak çözümü, Lineer kontrol sistemlerinin geçici rejim analizinin Matlab programı kullanılarak yapılması, Kontrol sistemlerinin analizinde kullanılan standart giriş-çıkış fonksiyonlarının Matlab ve PC tabanlı kontrol sistemiyle yapılması, Birinci ve ikinci türev kompanzasyonu sinyalleri için matematik ilişkiler, Spesifik elemanların transfer fonksiyonları, Transfer fonksiyonu tipleri, Transfer fonksiyonu eğrileri ve Matlab programıyla bu eğrilerin çizdirilmesi, İleri-Geri Faz Kaydırıcılar. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler Lineer Kontrol Sistemlerini sınıflandırabilirler Lineer Kontrol Sistemlerinin analizini yapabilirler, Lineer Kontrol sistemleri için geliştirilmiş yöntemleri uygulayabilirler.
- Lineer kontrol sistemlerinin sürekli hal analizini anlar ve yürütürler.
- Düşük mertebeden kontrolör tasarlarlar.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Lineer kontrol sistemlerinin sınıflandırılması | Ders Notları Böl. 1 |
| 2 | Kontrol sistemini teşkil eden elemanlar | Ders Notları Böl. 1 |
| 3 | Bazı önemli lineer kontrol sistemleri | Ders Notları Böl. 2 |
| 4 | Lineer kontrol sistemlerinin sürekli rejim etüdü | Ders Notları Böl. 3 |
| 5 | Lineer diferansiyel denklemlerin Matlab programı kullanılarak çözümü | Ders Notları Böl. 4 |
| 6 | Lineer kontrol sistemlerinin geçici rejim analizinin Matlab programı kullanılarak yapılması | Ders Notları Böl. 5 |
| 7 | Kontrol sistemlerinin analizinde kullanılan standart giriş-çıkış fonksiyonlarının Matlab ve PC tabanlı kontrol sistemiyle yapılması | Ders Notları Böl. 6 |
| 8 | Ara sınav – 1 | |
| 9 | Birinci ve ikinci türev kompanzasyonu sinyalleri için matematik ilişkiler | Ders Notları Böl. 6 |
| 10 | Spesifik elemanların transfer fonksiyonları | Ders Notları Böl. 7 |
| 11 | Transfer fonksiyonu tipleri | Ders Notları Böl. 8 |
| 12 | Ara sınav – 2 | |
| 13 | Transfer fonksiyonu eğrileri ve Matlab programıyla bu eğrilerin çizdirilmesi | Ders Notları Böl. 9 |
| 14 | İleri-Geri Faz Kaydırıcılar | Ders Notları Böl. 10 |
| 15 | İleri-Geri Faz Kaydırıcılar | Ders Notları Böl. 10 |
| 16 | Final Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 6 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 8 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 6 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 5 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
