| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Bulanık Mantık Kontrol | KOM5114 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim) Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz) Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Galip Cansever |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Bu dersin ana amacı nonlinear bulanık kontrol sistemlerinin kararlılığı ve tasarımı için sistematik bir çerçeve oluşturmaktır. Takagi-Sugeno Bulanık model olarak adlandırılan yapı ile kontrol sistemlerindeki birçok konu analiz ve tasarım yönünden ele alınmaktadır. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Bulanık Kontrola Bir Kontrol Mühendisliği Yaklaşımı, Takagi-Sugeno Bulanık Model ve Paralel Dağıtılmış Kompanzasyon, LMI Kontrol Performans Şartları ve Tasarımları, Bulanık Gözleyici Tasarımı, Dayanıklı Bulanık Kontrol, Optimal Bulanık Kontrol, Dayanıklı-Optimal Bulanık Kontrol, Kaotik Sistemlerin Bulanık Modellenmesi ve Kontrolu, Bulanık Tanımlayıcı Sistemler ve Kontrolu, Doğrusal Olmayan Model Takip Kontrolu, Yeni Kararlılık Şartları ve Dinamik Geri besleme Tasarımları, Dinamik Paralel Dağıtılmış Kompanzasyon Yolu ile Çok amaçlı Kontrol, Doğrusal Olmayan Zaman-Gecikmeli Sistemlerin Bulanık Kontrolu |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler analitik düşünebilme yetisi ile bulanık kontrol problemlerini belirler, formülize eder ve çözer, bulanık kontrol sistemlerini özümser,tasarlar ve uygular.
- Öğrenciler paralel dağıtılmış kontrol kavramını anlar
- Öğrenciler bulanık modellemeyi öğrenirler
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Bulanık Kontrola Bir kontrol mühendisliği yaklaşımı | Ders Kitabı (Ch. 1) |
| 2 | Takagi-Sugeno Bulanık Model ve Paralel Dağıtılmış Kompanzasyon | Ders Kitabı (Ch. 2) |
| 3 | LMI Kontrol Performans Şartları ve Tasarımları | Ders Kitabı (Ch. 3) |
| 4 | Bulanık Gözleyici Tasarımı | Ders Kitabı (Ch. 4) |
| 5 | Dayanıklı Bulanık Kontrol | Ders Kitabı (Ch. 5) |
| 6 | Optimal Bulanık Kontrol | Ders Kitabı (Ch. 6) |
| 7 | Dayanıklı-Optimal Bulanık Kontrol | Ders Kitabı (Ch. 7) |
| 8 | Kaotik Sistemlerin Bulanık Modellenmesi ve Kontrolu | Ders Kitabı (Ch. 9) |
| 9 | Bulanık Tanımlayıcı Sistemler ve Kontrolu | Ders Kitabı (Ch. 10) |
| 10 | Doğrusal Olmayan Model Takip Kontrolu | Ders Kitabı (Ch. 11) |
| 11 | Yeni Kararlılık Şartları ve Dinamik Geri besleme Tasarımları | Ders Kitabı (Ch. 12) |
| 12 | Dinamik Paralel Dağıtılmış Kompanzasyon Yolu ile Çok amaçlı Kontrol | Ders Kitabı (Ch. 13) |
| 13 | Ara Sınav | |
| 14 | Doğrusal Olmayan Zaman-Gecikmeli Sistemlerin Bulanık Kontrolu | Ders Kitabı (Ch. 15) |
| 15 | Doğrusal Olmayan Zaman-Gecikmeli Sistemlerin Bulanık Kontrolu | Ders Kitabı (Ch. 15) |
| 16 | Final Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 6 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 8 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 6 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
