| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Dijital Kontrol Sistem Tasarımı | KOM5102 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim) Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz) Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Kontrol mühendisliğinin en önemli sorunu amaca uygun bir kontrolörü tasarlamaktır. Günümüz teknolojisinde her tür kontrolörü gerçekleyebilecek esnek yapıda yazılımlar mevcuttur. Dersin amacı kontrol mühendislerine amaca uygun kontrolör yapılarını ve katsayılarını belirleyecek, sisteme uygulayabilecek, bilgi ve beceri vermektir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | İdeal örnekleyici, Örnekleme teoremi, Darbe transfer fonksiyonları, Jury kararlılık testi, Zaman tanım bölgesi performans kriterleri, Ayrık zamanlı sistemlerin sürekli durum analizi, Frekans tanım bölgesi kriterleri ve Bilineer dönüşüm, Dijital programlama ile ayrık kontrolörlerin gerçeklenmesi, Ayrık PID kontrolör tasarımı, Sonlu zaman kontrolör tasarımı, Genelleştirilmiş kontrolör tasarımı. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler - Analitik düşünebilme yetisi ile dijital kontrol problemlerini belirler,
- Problemleri formülize eder ve çözer, dijital kontrol sistemlerini tasarlar ve uygularlar.
- Dijital kontrol sistemlerine sürekli durum analizi yaparlar, zaman ve frekans cevabı performans analizleri yazarlar.
- Dijital PID tasarlarlar.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | İdeal örnekleyici, Örnekleme teoremi, Tutucular | Ders Kitabı Bölüm.2 |
| 2 | Ayrık zamanlı sistemlerde durum uzayı | Ders Kitabı Bölüm.2 |
| 3 | Dijital Control sistemlerinin modellenmesi | Ders Kitabı Bölüm.2 |
| 4 | Zaman tanım bölgesi performans kriterleri | Diğer Kaynaklar Bölüm.3 |
| 5 | Digital control sistemlerinin kararlılık analizi | Ders Kitabı Bölüm.4 |
| 6 | Dijital control sistemlerin sürekli zaman cevabı analizi | Ders Kitabı Bölüm.4 |
| 7 | Ara Sınav | |
| 8 | Frekans tanım bölgesi kriterleri ve Bilineer dönüşüm | Ders Kitabı Bölüm.4 |
| 9 | Frekans tanım bölgesi kriterleri ve Bilineer dönüşüm | Ders Kitabı Bölüm.4 |
| 10 | Dijital programlama ile ayrık kontrolörlerin gerçeklenmesi | Ders Kitabı Bölüm.4 |
| 11 | Dijital programlama ile ayrık kontrolörlerin gerçeklenmesi | Diğer Kaynaklar Bölüm.6 |
| 12 | Ayrık PID kontrolör tasarımı | Diğer Kaynaklar Bölüm.12 |
| 13 | Genelleştirilmiş kontrolör tasarımı | Ders Kitabı Bölüm.7 |
| 14 | Genelleştirilmiş kontrolör tasarımı | Ders Kitabı Bölüm.7 |
| 15 | Genelleştirilmiş kontrolör tasarımı | Ders Kitabı Bölüm.7 |
| 16 | Final Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 2 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 8 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 2 | 15 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
