| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sistem Analiz Teknikleri | KOM5106 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim) Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz) Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Haluk Görgün |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Genel olarak lineer cebir araçlarının durum değişkenleri ile ilişkilendirilmesi ve belilrli sistemlerin çözümlerinde matematiğin oluşturulması dersin temelini teşkil etmektedir. Durum değişkenlerinin etüdü, sistemin karakterize edilmesi hem kontrol konusunda teorik araştırmalar yapan araştırmacılar açısından hemde pratik olarak kontrol çalışanlar için literatürü takip edebilmeleri bakımından önemlidir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Durum Değişkenleri Tanımlarının Üretilmesi, Vektör Uzayları, Dönüşümler, Lineer Sistem Çözümleri, Baz olarak Öz değerler, Bir Matrisin Derecesi ve Sıfırlığı, Genelleştirilmiş Öz vektörler, Jordan Formları, Cayley-Hamilton Teknikleri, Lineer Dinamikler İçin Direk Çözümler, Ayrık Zaman Sistemleri, Kontrol edilebilirlik ve Gözlemleyebilirlik, Sürekli Zaman Sistemleri için Kontrol edilebilirlik ve Gözlemleyebilirlik Testleri, Kanonik Formlar ve Kararlılık |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler - Analitik düşünebilme yetisi ile doğrusal kontrol problemlerini belirler, formülize eder ve çözer, - Doğrusal Kontrol Sistemlerini özümser
- Öğrenciler çok değişkenli doğrusal kontrol sistemlerini tasarlar ve uygular.
- Öğrenciler sistemlerin kontroledilebilirlik ve gözlenebilirlik özelliklerini analiz eder
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Durum Değişkenleri Tanımlarının Üretilmesi | Ders Kitabı (Bl. 2) |
| 2 | Vektör Uzayları | Ders Kitabı (Bl. 3) |
| 3 | Dönüşümler | Ders Kitabı (Bl. 3) |
| 4 | Lineer Sistem Çözümleri | Ders Kitabı (Bl. 5) |
| 5 | Baz olarak Öz değerler | Ders Kitabı (Bl. 5) |
| 6 | Bir Matrisin Derecesi ve Sıfır Uzayı | Ders Kitabı (Bl. 5) |
| 7 | Genelleştirilmiş Öz vektörler | Ders Kitabı (Bl. 5) |
| 8 | Ara Sınav, Jordan Formları | Ders Kitabı (Bl. 5) |
| 9 | Cayley-Hamilton Teknikleri | Ders Kitabı (Bl. 5) |
| 10 | Lineer Dinamikler İçin Direk Çözümler | Ders Kitabı (Bl. 6) |
| 11 | Ayrık Zaman Sistemleri | Ders Kitabı (Bl. 6) |
| 12 | Kontrol edilebilirlik ve Gözlemleyebilirlik | Ders Kitabı (Bl. 7) |
| 13 | Sürekli Zaman Sistemleri için Kontrol edilebilirlik ve Gözlemleyebilirlik Testleri | Ders Kitabı (Bl. 7) |
| 14 | Kanonik Formlar ve Kararlılık | Ders Kitabı (Bl. 7) |
| 15 | Kanonik Formlar ve Kararlılık | Ders Kitabı (Bl. 7) |
| 16 | Final Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 8 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 10 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 8 | 3 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
