| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Akıllı Kontrol Sistemleri | KOM5101 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim) Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz) Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Şeref Naci Engin |
| Dersi Veren(ler) | Şeref Naci Engin |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı: Lineer olmayan kontrol yapılarında karşılaşılan modelleme ve çözüm zorluklarının akıllı tabanlı kontrol sistemleri kullanarak aşmaya çalışmaktır. Bunun için YSA tabanlı sistem modellerinden ve uygulamalarından yararlanılması sağlanacaktır. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Akıllı Kontrol Sistemlerinde Sinir Ağı oluşturmada genel metodlar, Akıllı Kontrol Sistemleri ve Otomasyonda, Geriye-yayılım algoritması ve Hızlı-Geriye-yayılım algoritması, Akıllı Kontrol Sistemlerinde Radyal Tabanlı Fonksiyon Ağları, Akıllı Kontrol Sistem uygulamalarında kendinden geri beslemeli Sinir Ağları; Hopfield Ağı, Akıllı Kontrol Sistem uygulamalarında kendi kendini organize eden sistemler, Akıllı Kontrol Sistemlerinde bilgi-teori modelleri, Modüler ağ uygulamaları, Akıllı Kontrol Sistem uygulamalarında Kohonen Ağı, Makine (Motor) Kontrol Sistemlerindeki genel uygulamaları, Robot Kontrol Sistemlerindeki genel uygulamaları, Kontrol Sistem Güvenilirliği üzerine olan genel uygulamaları. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler YSA modellerine dayalı akıllı tabanlı sistemlerini çok katmanlı Perseptronlar, Radyel Tabanlı Fonksiyon Ağlarını ve kendinden geri beslemeli sistemleri kullanarak oluşturabilirler.
- Öğrenciler akıllı kontrol sistemlerinin temel prensiplerini karmaşık kontrol sistemlerinin modellenmesinde ve analizinde kullanabilirler.
- Kohonen tipi Kendi Kendine Organize olabilen Ağları kullanarak akıllı kontrol sistemleri gerçekleştirebilir ve uygulayabilirler.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Yapay Sinir Ağları: Tanım, tarihçesi, geleceği, teori ve temel prensipler, hesaplama kabiliyetleri ve etkinliği | Ders Kitabı (Bölüm. 1) |
| 2 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde Sinir Ağı oluşturmada genel metotlar | Ders Notları |
| 3 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde Geriye-yayılım algoritması ve Hızlı-Geriye-yayılım algoritması | Ders Notları |
| 4 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde Geriye-yayılım algoritması ve Hızlı-Geriye-yayılım algoritması | Ders Notları |
| 5 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde Radyal Tabanlı Fonksiyon Ağları | Ders Notları |
| 6 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde Hopfield Ağı | Ders Notları |
| 7 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde kendi kendini organize eden sistemler | Ders Notları |
| 8 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde kendi kendini organize eden sistemler | Ders Notları |
| 9 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde kendi kendini organize eden sistemler | Ders Notları |
| 10 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde bilgi-teori modelleri | Ders Notları |
| 11 | Makine (Motor) Kontrol Sistemlerindeki genel uygulamaları | Ders Notları |
| 12 | Robotik Kontrol Sistemlerindeki genel uygulamaları | Ders Notları |
| 13 | Ara Sınav | |
| 14 | Uygulamalar | Ders Notları |
| 15 | Uygulamalar | Ders Notları |
| 16 | Final Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 15 |
| Sunum/Jüri | 1 | 15 |
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 8 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 5 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
