| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Otomatik Kontrol | END2842 | 3 | 4 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Endüstri Mühendisliği Lisans Programı Seçmeli @ Kimya Mühendisliği Lisans Programı (İngilizce) Seçmeli @ Kimya Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Endüstri Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | |
| Dersi Veren(ler) | Coşkun ÖZKAN |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, kontrol sistem tasarımı kavramlarını vermek; frekans ve zaman kapsamında sistem kontrolü ve sistem kararlılığı kavramlarını öğretmek; kontrol tasarım metodlarını vermektir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Kontrol sistemlerine giriş. Mekatronik sistem tasarımı. Modelleme. ODEs. Doğrusal ve doğrusal olmayan modeller. Frekans kapsamında modelleme. Zaman kapsamında modelleme. Sistem reduksiyonu. Kararlılık. Durağan Hal hataları. Yer-kök (root locus) tekniği. Root locus ile tasarım. Frekans cevabı teknikleri. Frekans cevabı ile tasarım. Durum-uzay tasarımı. Sayısal kontrole giriş. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler, birinci, ikinci ve yüksek dereceden sistemlerinde sistem cevap kavramlarını kullanırlar.
- Öğrenciler, doğrusal ve doğrusal olmayan sistem modellerini tanırlar ve doğrusallaştırırlar.
- Öğrenciler blok diyagramları, sinyal-akış diyagramlarını yorumlarlar.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Kontrol sistem tasarımına giriş | |
| 2 | Frekans alanında modelleme: mekanik sistemler | |
| 3 | Frekans alanında modelleme: elektrik sistemler | |
| 4 | Zaman alanında modelleme | |
| 5 | Sistem zaman cevabı kavramı: birinci, ikinci ve yüksek dereceden sistemker | |
| 6 | Blok diyagramları ve sistem redüksiyonu | |
| 7 | Sinyal akış diyagramları, Mason kuralı ve durum-uzay | |
| 8 | Durağan hal hataları ve sistem hassasiyeti | |
| 9 | 1. Vize | |
| 10 | Yer-kök eğrisi tekniği | |
| 11 | Yer-kök eğrisi tekniği ile kontrolcü tasarımı | |
| 12 | Geri beslemeli kontrol | |
| 13 | Frekans Tepkisi Teknikleri | |
| 14 | 2. Vize | |
| 15 | Frekans cevabı teknikleri ile kontrolcü tasarımı | |
| 16 | Final İmtihanı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 60 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 2 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | |||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 10 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 20 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
