| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Navigasyon ve Kinematik Konumlama | HRT3332 | 2 | 3 | 2 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Harita Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Harita Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | METİN SOYCAN |
| Dersi Veren(ler) | FATMAGÜL KILIÇ GÜL |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Dersin amacı, Kara, deniz ve hava araçları ile hertürlü hareketli platformun navigasyonu ve kinematik konumlaması için kullanılan,veri, donanım, ölçme teknikleri, hesaplama algoritmaları konularında bilgi vermektir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Navigasyon, navigasyonda kullanılan alet ve sistemler, yöntemler, veriler, veri formatları,Çoklu-GNSS Konsepti ile global, bölgesel ve destekleyici (augmentation) uydu sistemleri, mobil aygıtlar ve kişisel navigasyon, elektronik navigasyon haritaları, yardımlı GNSS, INS ve IMU sistemleri, uygulama örnekleri. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Dersin sonunda, öğrencilerin, Problemin niteliğine uygun navigasyon yöntemini ve aracınını seçebilir.
- Dersin sonunda, öğrencilerin,Kinematik konumlamada iletişim ve veri altyapısını, ölçme yöntemlerini etkin kullanabilir.
- Dersin sonunda, öğrencilerin,Navigasyon ürünlerini GIS'e entegre edebilir.
- Dersin sonunda, öğrencilerin,Navigasyonda özel konular hakkında bilgi sahibi olur.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Navigasyon ve kinematik konumlamaya giriş. | Ders Notları |
| 2 | Kara, deniz ve hava araçlarının navigasyonu için kullanılan GPS/GNSS alıcı-anten türleri ve özellikleri. | Ders Notları |
| 3 | Mutlak konum belirleme yöntemleri (SPP, PPP ve RT-PPP). | Ders Notları |
| 4 | Gerçek zamanlı kinematik ölçme yöntemleri. | Ders Notları |
| 5 | Diferansiyel (rölatif) konum belirleme yöntemleri (DGNSS ve RTK). | Ders Notları |
| 6 | GNSS verisi için gerçek zamanlı iletim mekanizmaları ve uluslararası standartlar . | Ders Notları |
| 7 | Karasal ve uydu bazlı veri iletişim linkleri ve diğer telekomünikasyon sistemleri. | Ders Notları |
| 8 | Ara sınav 1 | Ders Notları |
| 9 | Multi-GNSS Konsepti ile global, bölgesel ve destekleyici (augmentation) uydu sistemleri. | NA |
| 10 | Mobil aygıtlar ile kişisel navigasyon uygulamaları (Cep telefonları, PDA vd.). | Ders Notları |
| 11 | Elektronik haritalar ve navigasyon sistemleri entegrasyonu. | Ders Notları |
| 12 | Ara sınav 2 | Ders Notları |
| 13 | Navigasyon haritaları için standardizasyon. | NA |
| 14 | Yardımlı GPS (Assisted GPS) ve LBS (Local Based Services) ve Uygulamaları. | Ders Notları |
| 15 | INS ve IMU uygulamaları. | Ders Notları |
| 16 | Yılsonu Sınavı | NA |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 3 | 20 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 40 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 2 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 2 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 3 | 4 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 4 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 4 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
