| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ENDÜSTRİDE ROBOTLAR VE UYGULAMALARI | END5106 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Endüstri Mühendisliği ABD Endüstri Mühendisliği Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Endüstri Mühendisliği ABD Endüstri Mühendisliği Doktora Programı |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Endüstri Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Mesut Özgürler |
| Dersi Veren(ler) | Coşkun ÖZKAN |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Endüstriyel robotlarda temel konuların teori ve pratiği birleştiren bir yapıda öğrencilere aktarılmasıdır.Endüstriyel robotlarda temel bilgileri anlatmaktır. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Robotlara giriş, Robot teknolojisinin esasları, Robotların programlanması ve uygulamalar, Robot teknolojisi, Kontrol sistemleri ve bileşenleri, Robot programlama dilleri, Robot hücre dizaynı ve kontrolu, Robotların ekonomiklik analizleri, İmalatta robot uygulamaları, Malzeme tarnsferi ve tezgah yükleme/boşaltma, Montaj ve muayene robotları, Uygulama prensipleri, İş güvenliği, eğitim, bakım ve kalite, Gelecekte robot teknolojisi. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenci Matematik, Fen Bilimleri ve Mühendislik alanlarındaki geniş bir bilgi birikimini Endüstri Mühendisliği ile ilgili problemlere uyarlayabilir..
- Öğrenci insan, makine, malzeme ve ekipman, bilgi ve enerjiyi içeren entegre sistemleri analiz edebilir, tasarlayabilir ve yorumlayabilir.
- Öğrenci mühendislik ve işletme alanlarında çok disiplinli takımlarda görev alabilir ve liderlik yapabilir.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Robotlara giriş | Ders notları_Bölüm 1 |
| 2 | Robot teknolojisinin esasları | Ders notları_Bölüm 1 |
| 3 | Robotların programlanması ve uygulamalar | Ders notları_Bölüm 2 |
| 4 | Robot teknolojisi | Ders notları_Bölüm 2 |
| 5 | Kontrol sistemleri ve bileşenleri | Ders notları_Bölüm 3 |
| 6 | Robot programlama dilleri | Ders notları_Bölüm 3 |
| 7 | Robot hücre dizaynı ve kontrolu | Ders notları_Bölüm 4 |
| 8 | 1. Vize Sınavı | |
| 9 | Robotların ekonomiklik analizleri | Ders notları_Bölüm 5 |
| 10 | İmalatta robot uygulamaları | Ders notları_Bölüm 6 |
| 11 | Malzeme tarnsferi ve tezgah yükleme/boşaltma | Ders notları_Bölüm 6 |
| 12 | Montaj ve muayene robotları | Ders notları_Bölüm 7 |
| 13 | 2. Vize Sınavı | |
| 14 | Uygulama prensipleri | Ders notları_Bölüm 8 |
| 15 | İş güvenliği, eğitim, bakım ve kalite | Ders notları_Bölüm 8 |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | 4 | 20 |
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 2 | 10 |
| Sunum/Jüri | 2 | 10 |
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 20 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | 4 | 5 | |
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 4 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 2 | 15 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | 2 | 15 | |
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 10 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
