| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Otomatik Kontrol | MKT3122 | 3 | 5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Aydın Yeşildirek |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı | Ahmet Kırlı, Ahmet Taha Koru, Mert Sever |
| Dersin Amacı | Bu dersin amaçları, doğrusal dinamik sistemlerin farklı gösterimleri, geçici ve sürekli zamanda istenilen performans çıktılarını sağlayan kontrol sistemlerini hem frekans hem de zaman domenlerinde tasarımı, bilgisayar destekli modern sistem modelleme ve analiz yazılımlarını kullanım becerileri kazandırmaktır. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Geri beslemeli kontrol sistemlerine giriş. Frekans ve zaman domainlerinde sistem modelleri, blok diyagram gösterimi ve indirgenmesi, işaret akış diyagramları, kararlılık analizi, geçici cevap analizi, kalıcı hal hataları, kök-yer eğrisi ile kontrol tasarımı, frekans cevabı teknikleri, frekans cevabı ile tasarım, durum-uzayında kontrol tasarımı, kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik analizi, sayısal kontrole giriş. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Doğrusal olmayan sistemleri doğrusallaştırabilme
- Sistemleri blok diyagramları ve sinyal-akış diyagramları vasıtasıyle gösterebilme
- Dinamik sistemlerin kararlılığını belirliyebilme
- Geçici rejim karakteristiği ve kalıcı hal hatalarını tanımlayabilme
- Kök-yer eğri ile kontrolcü tasarlayabilme
- Frekans cevabı ile kontrolcü tasarlayabilme
- Durum-uzayında kontrolcü tasarlayabilme
- Kontrol edilebilirliği ve gözlemlenebilirliği saptayabilme
- Dijital kontrol sistemlerine dönüştürebilme
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Kontrol sistem tasarımına giriş | 1. bölüm |
| 2 | Sistem modelle tekniklerinin gözden geçirilmesi | 2.-3. bölümler |
| 3 | Sistem cevabının zaman boyutunda incelenmesi | 4. bölüm |
| 4 | Blok diyagramları ve indirgenmesi | 5. bölüm |
| 5 | Sinyal akış diyagramları ve Mason kuralı | 5. bölüm |
| 6 | Sistem kararlılık kavramları | 6. bölüm |
| 7 | Sürekli hal hataları ve sistem hassasiyeti | 7. bölüm |
| 8 | 1. Ara sınav | |
| 9 | Yer-kök eğrisi tekniği | 8. bölüm |
| 10 | Yer-kök eğrisi tekniği ile kontrolcü tasarımı | 9. bölüm |
| 11 | Kompansatör ile kontrolcü tasarımı | 9. bölüm |
| 12 | Frekans cevabı teknikleri ile kontrolcü tasarımı | 10.-11. bölüm |
| 13 | 2. Ara sınav | |
| 14 | Durum-uzay alanında kontrolcü tasarımı | 12. bölüm |
| 15 | Sayısal kontrolcü tasarımı | 13. bölüm |
| 16 | Final sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 3 | 5 |
| Ödev | 5 | 5 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 50 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 3 | 1 | |
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 8 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
