| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lab IV | MKT4542 | 1 | 1 | 0 | 0 | 2 |
| Önkoşullar | Mekatronik Mühendisliğine Giriş |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Aydın Yeşildirek |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı | Ahmet Kırlı |
| Dersin Amacı | Sürücü ve farklı motor dinamiklerinin öğrenebilme, AC, DC, Servo, Step motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ve sistem kontrollerinin kurulmasını yapabilme, Hareket Kontrol sistemlerini öğrenebilme, PLC ile, Hareket Kontrol Kartı ile tek ve çok eksende hareket kontrolü yapabilme |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Sürücü ve farklı motor dinamikleri, AC, DC, Servo, Step motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ve sistem kontrollerinin kurulması, PLC ve Hareket kontrol kartları ile tek ve çok eksende hareket kontrolünün yapılması ile ilgili deneylerin gerçekleştirilmesidir. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Sürücü ve farklı motor dinamiklerinin öğrenilmesi
- AC motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulmasının öğrenilmesi
- DC motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulmasının öğrenilmesi
- Step motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulmasının öğrenilmesi
- Servo motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulmasının öğrenilmesi
- Hareket Kontrol Sistemlerinin öğrenilmesi
- PLC ve hareket kontrol kartları ile hareket Kontrolünün öğrenilmesi
- Çok Eksenli Hareket Kontrolünün öğrenilmesi
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Sürücüler ve farklı motor tip motorlar | Deney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi |
| 2 | Sürücü ve motor dinamikleri | Deney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi |
| 3 | AC Motorlar ve Motor sürücüleri | Deney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi |
| 4 | AC motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulması | Deney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi |
| 5 | DC Motorlar ve Sürücüleri | Deney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi |
| 6 | DC motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulması | Deney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi |
| 7 | 1. Ara Sınav | |
| 8 | Step Motorlar ve Sürücüleri | Deney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi |
| 9 | Step motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulmasının öğrenilmesi | Deney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi |
| 10 | Servo Motorlar ve Sürücüleri | Deney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi |
| 11 | Servo motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulmasının öğrenilmesi | Deney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi |
| 12 | Hareket Kontrol Sistemleri | Deney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi |
| 13 | PLC ile Hareket Kontrolü | Deney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi |
| 14 | 2. Ara Sınav / Çok Eksenli Hareket Kontrolu | |
| 15 | Hareket Kontrol Kartı ile Hareket Kontrolü | Deney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi |
| 16 | Final Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 10 | 40 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 30 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | |||
| Laboratuar | 13 | 2 | |
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | |||
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 12 | 1 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 1 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 2 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
