| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Medikal Mekatronik | MKT4122 | 3 | 5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Erhan Akdoğan |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı | Mehmet İşcan |
| Dersin Amacı | Mekatroniğin tıptaki uygulamalarının ve kullanılan sistemlerin özelliklerinin öğrencilere aktarılması. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Biyomekatronik dizayn prensipleri, Nörobiyolojik kontrol yapıları, Biyomekatronik uygulamalarda biyolojik sensörler, Biyomekatronik uygulamalarda mekanik sensörler, Kontrolörler, ve Biyomekatronik uygulamalarda aktüatörler, Biyolojik işaret işleme teknikleri, Insan-makine ve beyin-bilgisayar arayüz tasarımı, Biyomedikal cihazlar, Yapay organlar, Tıbbi robotlar, Rehabilitasyon robotları, Yardımcı robotlar, Medikal robotlarda kontrol teknikleri |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenci tıpta kullanılan mekatronik sistemleri ve elemanlarını tanır . Bunların çalışma prensiplerini kavrar.
- Temel biyomedikal cihazlarını tanır.
- Medikal robot türlerini ve kontrol tekniklerini açıklar.
- Biyolojik sensörleri tanır ve çalışma presnsiplerini açıklar.
- Biyomekatronik sistemlerde kullanılan aktüatörleri tanımlar ve çalışma prensiplerini gerçek uygulama örnekleri ile açıklar.
- Biyomekatronik sistem dizaynı yapar.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Biomekatronik dizayn prensipleri | |
| 2 | Nörobiyolojik kontrol yapıları | Ders notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi |
| 3 | Biomekatronik uygulamalarda biyolojik sensörler | Ders notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi |
| 4 | Biomekatronik uygulamalarda mekanik sensörler | Ders notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi |
| 5 | Kontrolörler, ve Biomekatronik uygulamalarda aktüatörler | Ders notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi |
| 6 | Biyolojik işaret işleme teknikleri | Ders notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi |
| 7 | Insan-makine ve beyin-bilgisayar arayüz tasarımı | Ders notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi |
| 8 | 1. Arasınav | Ders notları |
| 9 | Biomedikal cihazlar | Ders notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi |
| 10 | Biomedikal cihazlar | |
| 11 | Yapay organlar | Ders notları ve kaynaklardan ilgili konunun incelenmesi |
| 12 | Tıbbi robotlar | Konu ile ilgili literatür taramasının yapılması |
| 13 | 2. Arasınav / Konu anlatımı | Ders notları |
| 14 | Rehabilitasyon robotları ve Asistif robotlar | Konu ile ilgili literatür taramasının yapılması |
| 15 | Medikal robotlarda kontrol teknikleri | Otomatik kontrol dersi notlarının gözden geçirilmesi |
| 16 | Final sınavı | Ders notları |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 4 | 20 |
| Sunum/Jüri | 1 | 10 |
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | |||
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 4 | 6 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | 1 | 5 | |
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 20 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 25 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
