Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
| Programı Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü | |||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Programın Türü | Doktora Programı | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kazanılan Derecenin Seviyesi | Bu program, Doktora seviyesinde öğrenim veren bir programdır. | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kazanılan Derece | Bu programı başarıyla tamamlayan öğrenciler, Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) alanında Doktora Derecesi almaya hak kazanmaktadırlar. | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Eğitim Türü | Tam zamanlı | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kayıt Kabul Koşulları | Bu programa başvuran bütün adayların genel başarı notu, aday değerlendirme jürisi tarafından ALES puanının %60’ı, lisans ve/veya yüksek lisans genel not ortalamasının %20’si ve giriş sınavı sonucunun %20’si dikkate alınarak hesaplanır. Yapılan sıralama sonucunda kontenjan sayısı kadar aday programa kabul edilir. Kayıt kabul koşullarının ayrıntısı YTÜ lisansüstü yönetmeliğinin Madde 10 (4-b) de belirtilmiştir. Bilgisi için http://www.fbe.yildiz.edu.tr/haberler.php?id=121 adresine başvurunuz. | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Önceki Öğrenmenin Tanınması | Öğrencilerin özel öğrencilik, farklı üniversitelerden yatay geçiş, ilişiklerinin kesildiği daha önceki lisansüstü programından alıp başarılı olduğu en fazla 4 ders için ders saydırma işlemi uygulanır. | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kazanılan Derece Gereklilikleri Ve Kurallar | Bu programında öğrenim gören öğrencilerin; min 24 yerel kredilik 8 ders ve bir tez almaları, tüm derslerden en az BB derecesi ile başarılı olmaları, 180 -240 AKTS kredisi almış ve Ağırlıklı Genel Not Ortalamasının en az 3.00/4.00 olması gerekmektedir. | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Program Tanımı | Program %30 ingilizce ağırlıklı doktora programıdır ve farklı disiplinlerden yüksek lisans öğrencilerine, mekatronik altyapısı kazandırmayı amaçlamaktadır. | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mezunların Mesleki Profili | Bölüm mezunları, Ülkemiz ve yabancı ülke endüstrisi başta olmak üzere çeşitli üniversitelerde, kamu ve özel kurum-kuruluşlarda, araştırma enstitülerinde farklı kademelerde Mekatronik Mühendisi olarak görev alabilirler. Örnek olarak, çalışılabilecek iş alanları şu şekilde sıralanabilir: Otomasyon firmaları, savunma sanayisi, enstrumentasyon firmaları, uzay araçları, uydu sistemleri, uzay mekiği imal eden tesisler, uçak sanayii, robot sistemleri, robot otomasyonu, robot üretimi yapan tesisler, akıllı sistemlerin olduğu her yerde, biyomedikal sistemler üreten firmalar, otomotiv endüstrisi, gaz dağıtım şirketleri, yenilenebilir enerji üretimi yapan veya bu teknolojileri üreten tesislerde, petrol dağıtım şirketleri, su dağıtım şirketleri, hidroelektrik santraller, demir ve çelik endüstrisi, inşaat ve çimento endüstrisi, seramik ve cam endüstrisi, su ve atık su arıtma endüstrisi, gıda ve ilaç endüstrisi, tekstil ve kağıt endüstrisi, makine ve imalat sektörü, hidroelektrik santraller, termik santraller, doğalgaz çevrim santralleri, enerjinin dağıtım yerleri, kimya ve petrokimya işletmeleri, petrol ve gaz işletmeleri, akıllı bina yapan müteahhitlik firmaları, hazır beton yapan firmalar, telemetri sistemleri üreten tesisler, deniz yük taşımacılığında limanlar, elektrik santralları, nükleer santrallar, asansör ve yürüyen merdiven imal eden firmalar, askeri teknoloji üreten tesisler, gemi sanayii, dayanıklı eşya tüketimi yapan sektörler, tren ve lokomotiflerin üretim sanayii, tersaneler | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Bir Üst Dereceye Geçiş | Bu programdan mezun olan öğrenciler, uzmanlık alanlarına bağlı olarak doktora sonrası programlara başvurabilirler. | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Sınavlar, Değerlendirme Ve Notlandırma |
(1) Öğrenci, kayıt yaptırdığı dersin en az %70’ine devam etmek zorundadır. (2) Bir yarıyıl içinde her ders için en az iki başarı ölçümü yapılır. İlgili öğretim üyesinin takdirine göre bunlardan en az biri mutlaka yazılı sınav şeklinde yapılmalıdır. Tek sınav yapılması durumunda diğer değerlendirme ödev, proje, eskiz, laboratuar raporu veya benzeri uygulama çalışması biçiminde yapılabilir. (3) Yarıyıl sonunda dersin bütünüyle ilgili bir sınav yapılır. İlgili dersin öğretimüyesince, öğrenciye aldığı her ders için, yarıyıl içi çalışmaların %40-%60 ve yarıyıl sonu sınav notunun %60-%40’ı dikkate alınarak başarı notu hesaplanır. F0 notu hariçbaşarısızlık durumunda öğrenciye akademik takvimde belirlenen tarihlerde bütünleme sınavı hakkı tanınır. (4) Başarı notları aşağıdaki şekilde tanımlanır: a)
b) Ayrıca aşağıdaki harf notlarından; 1) G: Geçer/Başarılı, 2) K: Kalır/Başarısız, 3) M: Muaf, 4) E: Eksik olarak tanımlanır. (5) Bir dersten başarılı sayılabilmek için başarı notunun en az BB (3.00) olması gerekir. (6) Bir öğrencinin derslerini başarı ile tamamlamış sayılabilmesi için AGNO’sunun en az 3.00 olması gerekir (7) Bir dersten CB, CC, DC, DD, FD, FF ve F0 harf notunu alan öğrenci, bu dersten başarısız sayılır. Bu notlar AGNO hesabına katılır. (8) G (Geçer/Başarılı) notu, alınan dersten veya eğitim-öğretim faaliyetlerinden başarılı/yeterli olma durumu gösterir. K (Kalır/Başarısız) notu, alınan dersten veya eğitim-öğretim faaliyetlerinden başarısız/yetersiz olma durumu gösterir. M (Muaf) notu, öğrencinin daha önce almış olduğu ve/veya denklikleri kabul edilerek enstitü yönetim kurulu kararları ile muaf olunan dersler için verilir. G, K ve M notları AGNO hesabına katılmaz. E (Eksik) notu, öğrencinin devam ettiği ders için öğretim üyesi tarafından otomasyon sistemine girilemeyen notu ifade eder. Bu notlar enstitü yönetim kurulu kararı ile sisteme işlenir. | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mezuniyet Koşulları | Bu programdan mezun olmak için öğrencilerin; min 24 yerel kredilik 8 ders ve bir tez almaları, tüm derslerden en az BB derecesi ile başarılı olmaları, 180-240 AKTS kredisi almış ve Ağırlıklı Genel Not Ortalamasının en az 3.00/4.00 olması gerekmektedir. |
Program Çıktıları
- Mekatronik Mühendisliği alanındaki teorik ve uygulamalı bilgide uzmanlık düzeyinde derinleşebilme ve kendi özelleştirilmiş alanında bunları uygulayabilme becerisi
- Yeni ve orijinal fikir ve yöntemler geliştirme yetisi kazanarak bilimsel problemleri kurgulayabilme ve, konvansiyonel metotlar ile ya da yenilikçi yöntemler geliştirerek bu problemleri çözebilme becerisi
- Mekatronik Mühendisliğinin doğası gereği, edindiği bilgileri farklı disiplinlerle bütünleştirerek yorumlayabilme ve yeni bilgiler oluşturabilme becerisi
- Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını ulusal ve uluslararası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisi
- Bilimsel çalışma aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde, bilimsel ve etik değerleri gözetme duyarlılığı
- Mekatronik alanındaki yeni ve gelişmekte olan teoriler ve uygulamalar hakkında farkındalık yaratma ve bunları araştırma ve öğrenebilme becerisi
- Kendi alanda çözmeye çalıştığı problemlerin sosyal ve çevresel boyutlarını anlama ve uyarlayabilme becerisi
- En az bir yabancı dilde iyi seviyede yazılı ve sözlü iletişim kurma becerisi
- Alanındaki bilgisayar yazılımlarını ve genel bilişim ve iletişim teknolojilerini ileri düzeyde kullanabilme becerisi
- Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği, bilinci ve bunu uygulayabilme becerisi
Müfredat
| 1.Yıl - Güz Yarıyılı | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Kodu | Önk. | Ders Adı | Ders | Uygulama | Laboratuar | Yerel Kredi | AKTS |
| MKTxxxx | Seçmeli 1 | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKTxxxx | Seçmeli 2 | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKTxxxx | Seçmeli 3 | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKTxxxx | Seçmeli 4 | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| 30 Toplam: | |||||||
| 1.Yıl - Bahar Yarıyılı | |||||||
| Kodu | Önk. | Ders Adı | Ders | Uygulama | Laboratuar | Yerel Kredi | AKTS |
| MKTxxxx | Seçmeli 5 | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKTxxxx | Seçmeli 6 | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKTxxxx | Seçmeli 7 | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKTxxxx | Seçmeli 8 | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| 30 Toplam: | |||||||
| 2.Yıl - Güz Yarıyılı | |||||||
| Kodu | Önk. | Ders Adı | Ders | Uygulama | Laboratuar | Yerel Kredi | AKTS |
| MKT6000 | Doktora Tezi | 0 | 1 | 0 | 0 | 30 | |
| 30 Toplam: | |||||||
| 2.Yıl - Bahar Yarıyılı | |||||||
| Kodu | Önk. | Ders Adı | Ders | Uygulama | Laboratuar | Yerel Kredi | AKTS |
| MKT6000 | Doktora Tezi | 0 | 1 | 0 | 0 | 30 | |
| 30 Toplam: | |||||||
| 3.Yıl - Güz Yarıyılı | |||||||
| Kodu | Önk. | Ders Adı | Ders | Uygulama | Laboratuar | Yerel Kredi | AKTS |
| MKT6000 | Doktora Tezi | 0 | 1 | 0 | 0 | 30 | |
| 30 Toplam: | |||||||
| 3.Yıl - Bahar Yarıyılı | |||||||
| Kodu | Önk. | Ders Adı | Ders | Uygulama | Laboratuar | Yerel Kredi | AKTS |
| MKT6000 | Doktora Tezi | 0 | 1 | 0 | 0 | 30 | |
| 30 Toplam: | |||||||
| 4.Yıl - Güz Yarıyılı | |||||||
| Kodu | Önk. | Ders Adı | Ders | Uygulama | Laboratuar | Yerel Kredi | AKTS |
| MKT6000 | Doktora Tezi | 0 | 1 | 0 | 0 | 30 | |
| 30 Toplam: | |||||||
| 4.Yıl - Bahar Yarıyılı | |||||||
| Kodu | Önk. | Ders Adı | Ders | Uygulama | Laboratuar | Yerel Kredi | AKTS |
| MKT6000 | Doktora Tezi | 0 | 1 | 0 | 0 | 30 | |
| 30 Toplam: | |||||||
| 240 Program Toplam AKTS: | |||||||
| Seçmeli Dersler | |||||||
| Kodu | Önk. | Ders Adı | Ders | Uygulama | Laboratuar | Yerel Kredi | AKTS |
| MKT5123 | Sürekli Sistemler Dinamiği | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5110 | Isıl Sistem Tasarımı | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5112 | Lineer Sistem Teorisi | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5115 | Mekatronikte Sistem Mühendisliği | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5126 | Uzay Sistemlerinin Mekatronik Analiz ve Tasarımı | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5101 | Robotların Kontrolü | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5125 | Taşıt Kontrol Sistemleri | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6116 | Mühendislik Matematiği 2 | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6103 | Biyomekatronik Sistemler | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6104 | Çoklu Cisim Dinamiği | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6105 | Filtre Tasarımı Teorisi | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6115 | Görüntü Tanıma | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6109 | Mikro-Nano Mekatronik | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6113 | Yörünge ve Yönelim Belirleme ve Kontrol | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6107 | Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay Zeka | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6106 | Isı ve Akışkan Mühendisliğinde İleri Hesaplama Yöntemleri | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6101 | Aksiyomatik Dizayn Prensipleri | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6102 | Biyomedikal İşaret İşleme | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6108 | Mekatronik Mühendisliğinde Özel Konular | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5117 | Mühendislik Matematiği | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5121 | Sensörler, Eyleyiciler ve Arabirim Prensipleri | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5106 | Geri Beslemeli Kontrol Sistemlerinin Tasarımı | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5106 | Geri Beslemeli Kontrol Sistemlerinin Tasarımı | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5124 | Tasarımda Eniyileştirme | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6114 | Akıllı Kontrol Sistemleri | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5111 | Kompozit ve Akıllı Malzemeler | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6110 | Otonom Robotlar | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5120 | Robotların Kinematik ve Dinamiği | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6112 | Uygulamalı Optimal Kontrol | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5105 | Dijital Kontrol Sistemleri | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5107 | Gömülü Kontrol Sistemleri Tasarımı | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5116 | Mikroişlemcilerin İleri Programlanması | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5108 | Görüntü İşleme | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5127 | Ürün Tasarımı ve Girişimcilik | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT6111 | Paralel Robotların Kinematiği ve Dinamiği | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
| MKT5104 | CNC Makineler | 3 | 0 | 0 | 3 | 7.5 | |
Ders & Program Çıktıları Matrisi
| Program Çıktıları | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Kodu | Ders Adı | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| MKT6116 | Mühendislik Matematiği 2 | 4 | 3 | 2 | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 | 4 | 3 |
| MKT6103 | Biyomekatronik Sistemler | 5 | 3 | 4 | 1 | 1 | 3 | 2 | 1 | 3 | 3 |
| MKT6104 | Çoklu Cisim Dinamiği | 5 | 3 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 4 |
| MKT6105 | Filtre Tasarımı Teorisi | 5 | 3 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT6115 | Görüntü Tanıma | 5 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT6109 | Mikro-Nano Mekatronik | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT6113 | Yörünge ve Yönelim Belirleme ve Kontrol | 5 | 3 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT6107 | Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay Zeka | 5 | 3 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT6106 | Isı ve Akışkan Mühendisliğinde İleri Hesaplama Yöntemleri | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT6101 | Aksiyomatik Dizayn Prensipleri | 5 | 3 | 3 | 1 | 1 | 3 | 2 | 1 | 3 | 3 |
| MKT6102 | Biyomedikal İşaret İşleme | 5 | 3 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT6108 | Mekatronik Mühendisliğinde Özel Konular | 5 | 3 | 3 | 2 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT5117 | Mühendislik Matematiği | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT5121 | Sensörler, Eyleyiciler ve Arabirim Prensipleri | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT5106 | Geri Beslemeli Kontrol Sistemlerinin Tasarımı | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT5106 | Geri Beslemeli Kontrol Sistemlerinin Tasarımı | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT5124 | Tasarımda Eniyileştirme | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT5111 | Kompozit ve Akıllı Malzemeler | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT5120 | Robotların Kinematik ve Dinamiği | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT5105 | Dijital Kontrol Sistemleri | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT5107 | Gömülü Kontrol Sistemleri Tasarımı | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT5116 | Mikroişlemcilerin İleri Programlanması | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT5108 | Görüntü İşleme | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT5127 | Ürün Tasarımı ve Girişimcilik | 3 | 3 | 5 | 5 | 5 | 3 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| MKT6111 | Paralel Robotların Kinematiği ve Dinamiği | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT5104 | CNC Makineler | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 1 | 1 | 3 | 3 |
| MKT6114 | Akıllı Kontrol Sistemleri | - | 5 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| MKT6110 | Otonom Robotlar | - | 5 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| MKT6112 | Uygulamalı Optimal Kontrol | - | 5 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| MKT5123 | Sürekli Sistemler Dinamiği | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 3 | 2 | 4 | 5 | 4 |
| MKT5110 | Isıl Sistem Tasarımı | 4 | 5 | 3 | 3 | 5 | 4 | 5 | 4 | 3 | 3 |
| MKT5112 | Lineer Sistem Teorisi | 5 | 4 | 5 | 4 | 4 | 5 | 3 | 4 | 4 | 4 |
| MKT5115 | Mekatronikte Sistem Mühendisliği | 4 | 5 | 5 | 4 | 3 | 4 | 5 | 4 | 4 | 5 |
| MKT5126 | Uzay Sistemlerinin Mekatronik Analiz ve Tasarımı | 5 | 5 | 5 | 4 | 3 | 5 | 3 | 4 | 4 | 3 |
| MKT5101 | Robotların Kontrolü | 5 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 3 | 5 | 4 | 4 |
| MKT5125 | Taşıt Kontrol Sistemleri | 5 | 5 | 4 | 4 | 3 | 5 | 4 | 4 | 4 | 5 |
| MKT6000 | Doktora Tezi | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
TÜRKİYE YÜKSEKÖĞRETİM YETERLİLİKLER ÇERÇEVESİ (TYYÇ) VE PROGRAM ÇIKTISI (PÇ) İLİŞKİ MATRİSİ
| BİLGİ | BECERİLER | YETKİNLİKLER | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Kuramsal | Uygulamalı | Kavramsal/Bilişsel | Uygulamalı | Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme yetkinliği | Öğrenme Yetkinliği | İletişim ve Sosyal Yetkinlik | Alana Özgü Yettkinlik | |
| PÇ-1 | ||||||||
| PÇ-2 | ||||||||
| PÇ-3 | ||||||||
| PÇ-4 | ||||||||
| PÇ-5 | ||||||||
| PÇ-6 | ||||||||
| PÇ-7 | ||||||||
| PÇ-8 | ||||||||
| PÇ-9 | ||||||||
| PÇ-10 | ||||||||
