| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Uygulamalı Optimal Kontrol | MKT6112 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Mehmet Selçuk Arslan |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Optimal kontrolün temellerinin anlatılması ve mühendislik sistemlerine uygulanması için bilgi ve becerilerin kazandırılması. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Dersin içeriği şu konuları kapsar: Varyasyonlar Hesabı, Lineer Karesel Optimal Kontrol Sistemleri, Ayrık Zamanlı Optimal Kontrol Sistemleri, Pontryagin Minimum Prensibi, Kısıtlı Optimal Kontrol Sistemleri, Optimal Durum Geri Beslemeli Kontrol ve Enerji Optimal Kontrol Metodu. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Optimallik kavramı ve ölçütlerini, performans indekslerini, dinamik sistemlerde optimalliği tanımlanayabilme ve kullanabilme.
- Açık çevrim optimal kontrol için varyasyon yaklaşımını açıklayabilme.
- Optimal geri beslemeli kontrol tasarımı yapabilme.
- Optimal kontrol metodlarını doğrusal kontrol problemlerine uygulabilme.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş | Kirk, bölüm-1 |
| 2 | Performans Ölçütü | Kirk, bölüm-2 |
| 3 | Performans Ölçütünün Seçilmesi | Kirk, bölüm-2 |
| 4 | Varyasyonlar Hesabı ve Optimal Kontrol | Kirk, bölüm-4 |
| 5 | Varyasyonlar Hesabı ve Optimal Kontrol | Kirk, bölüm-4 |
| 6 | Lineer Karesel Optimal Kontrol Sistemleri (Regülasyon) | Kirk, bölüm-5 |
| 7 | Lineer Karesel Optimal Kontrol Sistemleri (İzleme) | Kirk, bölüm-5 |
| 8 | Ara sınav I | Önceki derslerin notları |
| 9 | Enerji Optimal Kontrol Metodu (Fukushima Naoto) | Makaleler |
| 10 | Enerji Optimal Kontrol Metodu (Fukushima Naoto) | Makaleler |
| 11 | Pontryagin Minimum Prensibi | Kirk, bölüm-5 |
| 12 | Pontryagin Minimum Prensibi | Kirk, bölüm-5 |
| 13 | Ara sınav II | Önceki derslerin notları |
| 14 | Pontryagin Minimum Prensibi | Kirk, bölüm-5 |
| 15 | Kısıtlı Optimal Kontrol Sistemleri | Naidu, bölüm-7 |
| 16 | Final sınavı | Önceki derslerin notları |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 4 | 15 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | 1 | 30 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 20 |
| Final | 1 | 35 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 6 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 4 | 10 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 40 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 3 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 3 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
