| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Robotlarda Görme | MKT5119 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Hüseyin Üvet |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı | Mehmet İşcan, Ahmet Taha Koru |
| Dersin Amacı | Robot görüş sistemlerini anlama. Robot nasıl görür, stereo görüş, görüntü işleme, dijital kamera veri analizi ve diğer kontroller bu derste verilecektir. Robot görüşün diğer amacı ise dış dünya ile robotların haberleşmesidir. Bunun için navigasyon, görüntüye dayalı yönlendirme gibi pratik konularda ders içeriğinde yer verilecektir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | 1. navigasyon, 2. nesne takip ve manevra amaçlı görsel yönlendirme 3. nesne tanıma ve kategorize etme 4. görüntü gözetleme 5. Robot mekanik kontrol 6. Robot motor kontrol |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Robot kontrol mekaniği
- robot görüntü
- İnsan-makina arabirimini kavrama
- nesne analizi ve görüntü tanıma
- Robot gözü ve yürüme prensibi
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Görüş | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 2 | Alçak seviye görüş | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 3 | Resim ve operasyonları | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 4 | Temel görüntü işlemleri ve operasyonları | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 5 | Robot vizyonda integral ve konvolosyon | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 6 | temel resim filtreleri ve robot vizyonda avantajları | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 7 | Eşik yöntemleri | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 8 | Pattern tanıma yöntemleri | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 9 | Aktif ve pasif vizyon | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 10 | Orta düzey görüş ve tanıma | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 11 | Otomatik öğrenme ve eğitim | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 12 | Robotlarda kendi kendine karar verme | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 13 | Ara Sınav 2 / yeniden öğrenme icin uyarlamalı yöntemler | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 14 | Robot görüş sisteminin otomatik kalibrasyonu | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 15 | Otomatik algılama ve 3D görüş, büyük tanıma sistemlerine dogru | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 16 | büyük tanıma sistemlerine dogru |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | 60 | 0 |
| Laboratuar | ||
| Uygulama | 2 | 20 |
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | 2 | 20 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 20 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | 2 | 5 | |
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 4 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 2 | 20 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 11 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
