| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sürekli Sistemler Dinamiği | MKT5123 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Hatice Mercan |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Bu dersin sonunda öğrenci, • Farklı koşullarda kullanılan makina parçalarının mekanik tasarımını tam bir şekilde kavrayacak, • Değişen karmaşıklıklarla ( Tek serbestlik,Çok serbestlik dereceli ve sürekli sistemler) birlikte sistemlerin doğrusal dinamik modellerini elde edebilecek, • Dinamik sistemlerin diferansiyel hareket denklemlerini yazabilecek, • Tek serbestlik dereceli, çok serbestlik dereceli ve sürekli sistemlerin serbest ve zorlanmış dinamik analizlerini yapabilecektir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | I. Tek Serbestlik Dereceli Sistemleri Gözden Geçirilmesi II. Hamilton Prensibi ve Lagrange Denklemleri III. Ayrık Çok Serbestlik Dereceli Sistemlerin Titreşimleri IV. Sürekli Sistemlerin Titreşimleri |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Farklı koşullarda kullanılan makina parçalarının mekanik tasarımlarında dinamik analizin öneminin ve ihtiyacının kavranması
- Sistem cevabını belirlemek amacıyla bir doğrusal dinamik sistemin matematik modelinin analiz edilebilmesi
- Gerçek hayattaki mühendislik sistemlerinin doğrusal matematik modellerinin elde edilebilmesi
- Doğrusal dinamik sistemler için Lagrange denklemlerinin kullanılması
- Harmonik, periyodik ve periyodik olmayan tahrikler için sürekli, tek ve çok serbestlik dereceli sistemlerin doğrusal cevaplarının belirlenmesi
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | I. Tek serbestlik dereceli sistemler | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 2 | Harmonik,periyodik ve rastgele tahrikler için serbest ve zorlanmış cevaplar | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 3 | Laplace ve Fourier dünüşümleri ile çözüm | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 4 | II. Sanal iş ve Hamilton Prensipi | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 5 | Ayrık ve sürekli sistemler | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 6 | Sınırlanmış ve genel koordinantlar | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 7 | III. Özdeğer problemleri | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 8 | Ara Sınav I | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 9 | Rayleigh Quotion | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 10 | Modal analiz ile cevabın elde edilmesi | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 11 | Sönümlü Sistemler. Oransal ve Oransal olmayan Sönüm | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 12 | Newton Kanunu ve Hamilton prensipi kullanılarak hareket denklemlerinin hesaplanması | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 13 | Modal analiz ile serbest ve zorlanmış sistem cevabı | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 14 | Ara Sınav II | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 15 | Rayleigh Quotions ve Ritz metotları | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 16 | Yaklaşık cevap metotları | Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 10 |
| Sunum/Jüri | 1 | 5 |
| Projeler | 1 | 15 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 13 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 8 | 8 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 10 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 7 | 8 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 3 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 5 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
