| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lineer Sistem Teorisi | MKT5112 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Cüneyt Yilmaz |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı | Ahmet Taha Koru, Namık Zengin, Mehmet İşcan, Mert Sever |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, yüksek lisans/doktora öğrencilerine doğrusal sistem teorisi ve çoklu giriş-çıkış sistemlerin temellerini vermek ve onları daha ileri derslere hazırlamaktır. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Bu ders ile lisansüstü öğrenciler, doğrusal sistem kavramları, doğrusallaştırma, ayrık-zaman sistemler gibi sistemlerin matematik modellenme temelleri; doğrusal cebirsel denklemler, benzerlik teoremi, diyagonal ve Jordan form, Lyapunov denklemi, quadratic form ve pozitif tanımlılık gibi doğrusal cebir; durum-uzay çözümleri ve gerçeklemeleri ile doğrusal zamanla değişen sistemler; giriş-çıkış kararlılığı, iç kararlılık, Lyapunov teoremi ile kararlılık kavramları; kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik; asal çarpanlara ayırma ve minimum gerçekleme; durum geri besleme ve durum kestirimciler; kutup yerleştirme ve model eşleştirme konularında bilgilendirilerek daha ileri sistem teorisi, kontrol sistem teorisi dersleri ve akademik çalışmaları için sağlam temeller edineceklerdir. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Lineer sistem teorisi için temel lineer cebir kavramlarının anlaşılması.
- Vektör uzayları, doğrusal operatörler ve özdeğerler/özvektörlerin anlaşılması.
- Lineer sistemlerin gerçeklenmesinin anlaşılması.
- Lineer durum uzay sistemlerinin çözümlerinin anlaşılması.
- Durum uzay sistemlerinin kararlılık, kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik ve geri beslemeli kontrol kavramlarının anlaşılması.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Lineer sistemlerin modellenmesi | Yok |
| 2 | Vektörler ve vektör uzayları | Önceki ders notlarının gözden geçirilmesi |
| 3 | Vektör uzaylarında lineer operatörler | Önceki ders notlarının gözden geçirilmesi |
| 4 | Özdeğerler ve özvektörler | Önceki ders notlarının gözden geçirilmesi |
| 5 | Özvektör tabanları ve tekil değerler | Önceki ders notlarının gözden geçirilmesi |
| 6 | Vectör ve matris fonksiyonları | Önceki ders notlarının gözden geçirilmesi |
| 7 | Durum uzay denklemlerinin çözümü | Önceki ders notlarının gözden geçirilmesi |
| 8 | Durum uzay sistemlerinin kararlılığı: Lyapunov metotlar | Önceki ders notlarının gözden geçirilmesi |
| 9 | Ara Sınav 1 | Tüm ders notlarının gözden geçirilmesi |
| 10 | Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik | Önceki ders notlarının gözden geçirilmesi |
| 11 | Modal kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik | Önceki ders notlarının gözden geçirilmesi |
| 12 | Sistem gerçekleme | Önceki ders notlarının gözden geçirilmesi |
| 13 | Ara Sınav 2 | Tüm ders notlarının gözden geçirilmesi |
| 14 | Durum geri besleme ve kestirimcileri | Önceki ders notlarının gözden geçirilmesi |
| 15 | Optimal kontrole ve kestirime giriş | Önceki ders notlarının gözden geçirilmesi |
| 16 | Final Sınavı | Tüm ders notlarının gözden geçirilmesi |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 20 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 40 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 13 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 15 | 8 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 10 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 3 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 5 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
