| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Dinamik Sistemlerin Kontrolü ve Ölçme | GIM5106 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | |
| Dersi Veren(ler) | Fahri ÇELİK |
| Asistan(lar)ı | Fatih Cüneyd KORKMAZ |
| Dersin Amacı | Mühendislik alanındaki kontrol ve ölçme uygulamaları hakkında temel bilgi ve becerileri kazandırmak. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Kontrol temelleri tekrarı. Kompanzatör, kontrolör tasarımında frekans cevabı ve köklerin geometrik yeri tekniklerinin kullanımı. Tasarımda bilgisayarlı simulasyon teknikleri ve durum uzay modellerinin kullanılması. Ölçme ile ilgili temel kavramlar: Algılayıcılar ve transducerler; Örnekleme periyodu, Çözünürlük ve hassasiyet, veri toplama ve sinyal işlemeye giriş, Analog-dijital dönüşümler, Deneysel verilerin analizi filtre edilmesi, Zaman ve frekans alanında sinyal işleme. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler ileri sistem dinamiği ve kontrol uygulamalarını öğrenecektir
- Kompanzasyon ve kontrolör tasarım yöntemleri ve yapıları üzerine temel bilgileri öğrenmek
- Mühendislik uygulamalarında deneysel yöntemleri ve veri analizi tekniklerini kullanmak için gerekli bilgi ve beceriyi kazanmak
- Öğrenciler klasik ölçme yöntemlerinin yanı sıra, yeni yöntemlere ve veri işleme tekniklerine ilişkin bilgi sahibi olacaktır
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Otomatik Kontrol temel konularının tekrarı | Önerilen kaynaklar |
| 2 | Frekans cevabı analizi ile Kompanzatör ve kontrolör tasarımı | Önerilen kaynaklar |
| 3 | Köklerin geometrik yeri analizi | Önerilen kaynaklar |
| 4 | Köklerin geometrik yeri analizi ile Kompanzatör ve kontrolör tasarımı | Önerilen kaynaklar |
| 5 | Tasarımda bilgisayarlı simulasyon teknikleri | Önerilen kaynaklar |
| 6 | Durum uzay modelleri | Önerilen kaynaklar |
| 7 | Tasarımda durum uzay modellerinin kullanılması | Önerilen kaynaklar |
| 8 | Ara Sınav | |
| 9 | Ölçme ile ilgili temel kavramlar: Örnekleme periyodu, Çözünürlük ve Hassasiyet | Önerilen kaynaklar |
| 10 | Algılayıcılar ve transdüserler | Önerilen kaynaklar |
| 11 | Veri toplama ve sinyal işlemeye giriş, Analog-dijital dönüşümler | Önerilen kaynaklar |
| 12 | Deneysel verilerin analizi: Hata belirsizlik ve istatistik analiz | Önerilen kaynaklar |
| 13 | Deneysel verilerin filtre edilmesi | Önerilen kaynaklar |
| 14 | Zaman alanında sinyal işleme | Önerilen kaynaklar |
| 15 | Frekans alanında sinyal işleme | Önerilen kaynaklar |
| 16 | Final Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 15 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | 2 | 20 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 25 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 5 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 2 | 15 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 17 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 25 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
