| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Modele Dayalı Kontrol | GIM6112 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Fuat ALARÇİN |
| Dersi Veren(ler) | Fahri ÇELİK |
| Asistan(lar)ı | Fatih Cüneyd KORKMAZ |
| Dersin Amacı | Doğrusal ve doğrusal olmayan endüstriyel sistemler için modele dayalı kontrol metodu uygulanması. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Durum uzayı modelleri,doğrusal ve doğrusal olmayan sistemler, kararlılık, kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik, kutup yerleştirme dayalı-devlet uzay geribildirim ve gözlemci,lineer kuadratik durum geri Kalman filtresi ile tahmin, model öngörülü kontrol, polinom yöntemleri ile kutup yerleştirme dayalı kontrol, minimum varyans kontrolü, Matlab ile simülasyon uygulamaları. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar | |
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemler için kararlılık teorisini açıklamak
- Öğrenciler kararlılık, kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik açısından endüstriyel sistemleri analiz edecektir
- Optimalite kriterleri lineer kuadratik kontrol ve model öngörülü kontrol esas denetleyicileri tasarımı yapmak
- Öğrenciler minimum varyans kontrolü yapacaktır
- Matlab programı ile simülasyon yapmak
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Durum uzay modeli teorisi | Web sayfası ders notları I |
| 2 | Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemler | Web sayfası ders notları II |
| 3 | Kararlılık teorisi | Web sayfası ders notları III |
| 4 | Kontrol edilebilirlik | Web sayfası ders notları IV |
| 5 | Gözlemlenebilirlik | Web sayfası ders notları V |
| 6 | Kutup yerleştirme | Web sayfası ders notları VI |
| 7 | Lineer karesel kontrol | Web sayfası ders notları VII |
| 8 | Ara Sınav | |
| 9 | Kalman filtrelemesi | Web sayfası ders notları VIII |
| 10 | Model esaslı kontrol | Web sayfası ders notları IX |
| 11 | Model esaslı kontrol uygulaması | Web sayfası ders notları X |
| 12 | Minimum varyans kontrol | Web sayfası ders notları XI |
| 13 | Matlab programı | Web sayfası ders notları XII |
| 14 | Matlab ile simülasyon uygulamaları | Web sayfası ders notları XIII |
| 15 | Matlab ile simülasyon uygulamaları | Web sayfası ders notları XIII |
| 16 | Final Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 4 | 10 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | 2 | 10 |
| Seminer/Workshop | 2 | 10 |
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 4 | 10 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 2 | 20 | |
| Sunum / Seminer | 2 | 20 | |
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 3 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 3 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
