| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Dijital Kontrol Sistemleri ve Uygulamaları | GIM6101 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | |
| Dersi Veren(ler) | Fahri ÇELİK |
| Asistan(lar)ı | Ümit GÜNEŞ |
| Dersin Amacı | Sayısal Kontrol Sistemlerinin modellenmesi, Sinyal örnekleme ve Shannon Teoremi konularının kavranması. Z düzleminde kutupların davranış özellikleri, Frekans cevabı ve Köklerin geometrik yeri konularının kavranması. Sayısal kontrol sistemlerinin kararlılık analizi ile PID ve RST türü kontrol yöntemlerinin öğrenilmesi. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Sürekli zamanlı kontrol sistemlerinin tekrarı. Sayısal kontrol sistemlerinin tanıtılması. Sinyal örnekleme ve Shannon teoremi. Z dönüşümü. Fark denklemleri. Ayrık zamanlı durum denklemleri. Ayrık zamanlı transfer fonksiyonu. Ayrık zamanlı sistemlerin kararlılığı. Nyquist kriterleri. Z düzleminde PID kontrolör tasarımı. RST kontrolör tasarımı. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler sayısal kontrol sistemlerinin temel özelliklerini tanıyacak
- Sürekli zamandaki dinamik sistem modellerini ayrık zamana aktarabilme
- Öğrenciler frekans cevabı ile kararlılık analizi yapacak
- Kompleks düzlemde PID ve RST kontrolörler tasarlayabilme
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Sürekli-zamanlı kontrol sistemleri | Ders notları web sayfasındadır |
| 2 | Sayısal kontrol sistemlerinin yapıları ve ilkeleri | Ders notları web sayfasındadır |
| 3 | Sayısal kontrol sistemlerinin bileşenleri | Ders notları web sayfasındadır |
| 4 | Sinyal örnekleme ve Shannon teoremi | Ders notları web sayfasındadır |
| 5 | Z dönüşümü | Ders notları web sayfasındadır |
| 6 | Ayrık-zamanlı durum denklemleri | Ders notları web sayfasındadır |
| 7 | Ayrık-zamanlı durum denklemleri | Ders notları web sayfasındadır |
| 8 | Ara Sınav | |
| 9 | Ayrık-zamanlı transfer fonksiyonu | Ders notları web sayfasındadır |
| 10 | Ayrık-zamanlı transfer fonksiyonu | Ders notları web sayfasındadır |
| 11 | Doğrusal ayrık-zamanlı sistemlerin kararlılığı | Ders notları web sayfasındadır |
| 12 | Kompleks düzlemde kontrolör tasarımı | Ders notları web sayfasındadır |
| 13 | Sıfır-kutup sadeleşmesi, İleri besleme | Ders notları web sayfasındadır |
| 14 | Paralel ve kaskad yapılar | Ders notları web sayfasındadır |
| 15 | RST kontrolör | Ders notları web sayfasındadır |
| 16 | Final Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 15 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | 2 | 20 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 25 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 5 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 5 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 2 | 15 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 17 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 25 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
