| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Servo Motorlar | ELM4201 | 3 | 4 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Elektrik Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Elektrik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Sibel Zorlu Partal |
| Dersi Veren(ler) | İbrahim Şenol |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Günümüzde yaygın olarak kullanılan ve hızla gelişen servo motorların çalışma prensibi, kontrol yöntemleri ve sürme sistemleri konusunda bu alanda çalışmak isteyen öğrenciler için temel oluşturmaktır. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Servo Motorların Temel Özellikleri, Çeşitleri, Avantaj ve Dezavantajları ile Kullanım Alanları / Adım Motorlarının Yapısı, Çalışma Prensibi, Çeşitleri ve Kullanım Alanları / Adım Motorlarında Endüktans ve Moment İfadelerinin Elde Edilmesi / Adım Motorlarının Kontrolu / Anahtarlamalı Relüktans Motorlarının Yapısı, Çalışma Prensibi, Enerji Dönüşüm İlkeleri ve Kullanım Alanları / Anahtarlamalı Relüktans Motorlarında Hava Aralığı Relüktansının Bulunması ve Moment İfadesinin Çıkarılması / Anahtarlamalı Relüktans Motorlarının Matematiksel Modelinin Elde Edilmesi / Anahtarlamalı Relüktans Motorlarının Tasarımı / Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Yapısı, Çalışma Prensibi / Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Analizi ve Moment Dalga Şekli / Fırçasız Doğru Akım Motorlarında Hız Kontrolü, Frenleme, Dönüş Yönü Değiştirme ve Akım Sınırlaması / Fırçasız Servo Motorların Yapısı, Çalışma Prensibi, Moment Karakteristikleri ve Kullanım Alanları / Fırçasız Servo Motorların Matematiksel Modelinin Çıkarılması / Fırçasız Servo Motorların Kontrol Yöntemleri / Servo Motorların Karşılaştırılması ve Seçim Kriterleri |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Modern Mühendislik Araç ve Yöntemleri Hakkında Bilgi ve Kullanabilme
- Karşılaştığı bir Elektrik Mühendisliği Problemini, Saptama, Tanımlama ve Çözebilme
- İstenen bir Elektrik Mühendisliği Devre, Sistem veya Sürecini Tasarlayabilme
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Servomotorlara giriş, servomotor yapısı ve çeşitleri | |
| 2 | Sabit mıknatıslı makinalar | |
| 3 | Sabit mıknatıslı malzemeler | |
| 4 | Adım Motorlarının Yapısı, Çalışma Prensibi, Çeşitleri ve Kullanım Alanları. | |
| 5 | Adım motorlarının kontrolü | |
| 6 | Anahtarlamalı Relüktans Motorlarının Yapısı, Çalışma Prensibi, Enerji Dönüşüm İlkeleri ve Kullanım Alanları | |
| 7 | Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Analizi ve Moment Dalga Şekli. | |
| 8 | Fırçasız Doğru Akım Motorlarında Hız Kontrolü, Frenleme, Dönüş Yönü Değiştirme ve Akım Sınırlaması | |
| 9 | Fırçasız Servo Motorların Yapısı, Çalışma Prensibi, Moment Karakteristikleri ve Kullanım Alanları | |
| 10 | Ara Sınav | |
| 11 | Fırçasız Servo Motorların Matematiksel Modelinin Çıkarılması | |
| 12 | Fırçasız Servo Motorların Kontrol Yöntemleri. | |
| 13 | Servo Sürücüler ve Geri Besleme Elemanları | |
| 14 | Servo Motorların Karşılaştırılması ve Seçim Kriterleri. Sonuçlar ve Öneriler. | |
| 15 | Servomotor uygulama örnekleri ve ödev sunumları | |
| 16 | Final Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 0 | 0 |
| Ödev | 2 | 10 |
| Sunum/Jüri | 1 | 20 |
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | |||
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 2 | 15 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | 1 | 10 | |
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 15 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 20 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
