| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol Sistem Tasarımı | EHM5107 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | Not set |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Elektr.&Hab. Müh. ABD Elektronik Doktora Programı Seçmeli @ Elektr.&Hab. Müh. ABD Elektronik Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Elektr.&Hab. Müh. ABD Elektronik&Haberleşme Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Elektronik & Haberleşme Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Herman Sedef |
| Dersi Veren(ler) | Herman Sedef |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Dersin amacı öğrencilere kontrol sistemlerinin çözümlenmesi ve tasarlanmasına dair bilgiler vermektir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Giriş: Kontrol nedir? Otomatik Kontrol nedir? / Kontrol Teorisi Temel Konularını Hatırlatma: Laplace Transformu; Modelleme / Durum Uzayı Modeli; Kararlılık / Doğrusal Sistemlerin Frekans Yanıtı / Nyquist Kuramı / Kararlılık Marjinleri / Lead ve Lag Kompansatör Tasarımı / Denetlenebilirlik ve Gözlenebilirlik / Kalman Ayrıştırması / Durum Geri Beslemesiyle Kutup Atama / Gözlemleyiciler / Dinamik Çıktı Geri Beslemiyle Kutup Atama |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler kontrol sistemlerinin ileri seviyeli özelliklerini hatırlayabiliecektir.
- Öğrenciler denetleyicilerin kararlılık analizlerini yapabilecektir.
- Öğrenciler kontrol sistemlerini analiz edebilecektir.
- Öğrenciler birçok denetleyici tasarım yöntemini hatırlayabilecektir.
- Öğrenciler denetleyici tasarlayabilecektir.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş: Kontrol nedir? Otomatik Kontrol nedir? | |
| 2 | Kontrol Teorisi Temel Konularını Hatırlatma: Laplace Transform; Modelleme | Ders Kitabı Böl. 2 |
| 3 | Kontrol Teorisi Temel Konularını Hatırlatma: Durum Uzayı Modeli | Ders Kitabı Böl. 2-3 |
| 4 | Kontrol Teorisi Temel Konularını Hatırlatma: Kararlılık | Ders Kitabı Böl. 5 |
| 5 | Doğrusal Sistemlerin Frekans Yanıtı | Ders Kitabı Böl. 5 |
| 6 | Nyquist Kuramı | Ders Kitabı Böl. 7.5 |
| 7 | Kararlılık Marjinleri | Ders Kitabı Böl. 7.7 |
| 8 | Ara Sınav | |
| 9 | Lead ve Lag Kompansatör Tasarımı | Ders Kitabı Böl. 7.13 |
| 10 | Denetlenebilirlik ve Gözlenebilirlik | Ders Kitabı Böl. 9.6-9.7 |
| 11 | Kalman Ayrıştırması | |
| 12 | Durum Geri Beslemesiyle Kutup Atama - 1. Bölüm | Ders Kitabı Böl. 10.2 |
| 13 | Durum Geri Beslemesiyle Kutup Atama - 2. Bölüm | Ders Kitabı Böl. 10.2 |
| 14 | Gözlemleyici Tasarımı | Ders Kitabı Böl. 10.5 |
| 15 | Dinamik Çıktı Geri Beslemiyle Kutup Atama | Ders Kitabı Böl. 10.7 |
| 16 | Final Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 10 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 15 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 15 | 5 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 10 | 8 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
