| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Otomatik Kontrol | EHM3612 | 3 | 6 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Elektronik & Haberleşme Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Elektronik & Haberleşme Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Herman Sedef |
| Dersi Veren(ler) | Herman Sedef |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Dersin amacı öğrencilere kontrol sistemlerinin çözümlenmesi ve tasarlanmasına dair temel bilgileri vermektir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Modelleme ve Gerçekleme / Transfer Fonksiyonları ve Blok Diyagramlar / Elektromekanik Sistemlerin Modellenmesi / Doğrusallaştırma / Kararlılık / Doğrusal ve zamanla değişmeyen sis. Geçici Durum Tepkileri / Takip Etme Performansı / Kök Yeri Eğrisi Yöntemi / Kök Yeri Eğrisi Yöntemi yardımıyla Kontrolör Tasarımı / Frekans Tepkisi yardımıyla Sistem Analizi / Lead-Lag Kompenzasyon Teknikleri / PID Kontrolör Tasarımı. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler endüstriyel süreçlerin ve makinaların otomatik kontrolü için gerken becerilerle ilgili bilgi sahibi olacaktır.
- Öğrenciler açık ve kapalı döngülü sistemlerinin analizlerini yapabilecektir.
- Öğrenciler zaman ve frekans boyutlarında kararlılık analizleri yapabilecektir.
- Öğrenciler kontrol sistemlerinin kararlılığını arttırmak için kullanılan kompanizasyon tekniklerini uygulayabilecektir.
- Öğrenciler yüksek performanslı denetleyiciler tasarlayabilecektir.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş | Ders Kitabı (1. bölüm) |
| 2 | Modelleme ve Gerçekleme | Ders Kitabı (2. bölüm) |
| 3 | Transfer Fonksiyonları ve Blok Diyagramlar | Ders Kitabı (2. bölüm) |
| 4 | Elektromekanik Sistemlerin Modellenmesi / Doğrusallaştırma | Ders Kitabı (3. bölüm) |
| 5 | Kararlılık | Ders Kitabı (6. bölüm) |
| 6 | Doğrusal ve zamanla değişmeyen sis. Geçici Durum Tepkileri i. Birinci dereceden sistemler | Ders Kitabı (5. bölüm) |
| 7 | ii. İkinci dereceden sistemler; iii. Yüksek dereceli sistemler | Ders Kitabı (5. bölüm) |
| 8 | Arasınav | |
| 9 | Takip Etme Performansı | Ders Kitabı (5. bölüm) |
| 10 | Kök Yeri Eğrisi Yöntemi | Ders Kitabı (7. bölüm) |
| 11 | Kök Yeri Eğrisi Yöntemi yardımıyla Kontrolör Tasarımı - 1. bölüm | Ders Kitabı (7. bölüm) |
| 12 | Kök Yeri Eğrisi Yöntemi yardımıyla Kontrolör Tasarımı - 2. bölüm | Ders Kitabı (7. bölüm) |
| 13 | Frekans Tepkisi yardımıyla Sistem Analizi | Ders Kitabı (8. bölüm) |
| 14 | Lead-Lag Kompenzasyon Teknikleri | Ders Kitabı (10. bölüm) |
| 15 | PID Kontrolör Tasarımı | Ders Kitabı (10. bölüm) |
| 16 | Final Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 60 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 6 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 18 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 18 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
