| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kinematik Konumlamada Özel Konular | HRT6106 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Harita Mühendisliği ABD Geomatik Doktora Programı |
| Ders Kategorisi | Temel Meslek Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Harita Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | METİN SOYCAN |
| Dersi Veren(ler) | FATMAGÜL KILIÇ GÜL |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Navigasyon ve kinematik konumlamada, uydu bazlı klasik yaklaşımlarla birlikte yer bazlı destekleyici sistemler hakkında kapsamlı bilgi vermek. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Multi-GNSS konsepti,SBAS ve GBAS sistemleri ve uygulamaları,Kapalı alanlarda konum belirleme ve navigasyon (indoor navigation),GNSS Wi-Fi, Hücresel ağlar (baz istasyonları) entegrasyonu ve indoor navigation,Gerçek zamanlı veri formatları (RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR/CMR+ sürümleri),Gerçek zamanlı veri iletim protokolleri (NTRIP, RTIGS),Gerçek zamanlı veri iletişimi için telekomünikasyon sistemleri (Radyo modem, GSM/GPRS modem, uydu linkleri ve diğer sistemler),RFID sistemler ve navigasyon,A-GPS, A-GNSS, LBS uygulamaları,Ölçü sonrası veri değerlendirme (post-processing) için ticari, bilimsel, web tabanlı online ve açık kodlu yazılımlar,Gerçek zamanlı (real-time) konumlama ve navigasyon ticari, bilimsel, web tabanlı online ve açık kodlu yazılımlar,Mobil cihazlar (PDA, cep telefonu vb.) ile konumlama ve navigasyon,Düşük maliyetli OEM sistemler |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Navigasyon ve kinematik konumlama hakkında bilgi sahibi olmak
- Uydu bazlı sistemlerle yer bazlı sistemler hakkında bilgi sahibi olmak
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş | Ders Notları |
| 2 | Multi-GNSS konsepti | Ders Notları |
| 3 | SBAS ve GBAS sistemleri ve uygulamaları | Ders Notları |
| 4 | GNSS, Wi-Fi, Hücresel ağlar (baz istasyonları) entegrasyonu ve indoor navigation | Ders Notları |
| 5 | Gerçek zamanlı veri formatları (RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR/CMR+ sürümleri) | Ders Notları |
| 6 | Gerçek zamanlı veri iletim protokolleri (NTRIP, RTIGS) | Ders Notları |
| 7 | Gerçek zamanlı veri iletişimi için telekomünikasyon sistemleri | Ders Notları |
| 8 | Ara sınav | Ders Notları |
| 9 | GSM/GPRS modem, uydu linkleri ve diğer sistemler) | NA |
| 10 | RFID sistemler ve navigasyon | Ders Notları |
| 11 | A-GPS, A-GNSS, LBS uygulamaları | Ders Notları |
| 12 | Ölçü sonrası veri değerlendirme (post-processing) için ticari, bilimsel, web tabanlı online ve açık kodlu yazılımlar | Ders Notları |
| 13 | Gerçek zamanlı (real-time) konumlama ve navigasyon ticari, bilimsel, web tabanlı online ve açık kodlu yazılımlar | Ders Notları |
| 14 | Mobil cihazlar (PDA, cep telefonu vb.) ile konumlama ve navigasyon | Ders Notları |
| 15 | Düşük maliyetli OEM sistemler | Ders Notları |
| 16 | Yılsonu Sınavı | NA |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 3 | 20 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | 1 | 20 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 20 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | 14 | 4 | |
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 4 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 3 | 15 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 10 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 6 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 6 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
