| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mikroişlemcilerin İleri Programlanması | MKT5116 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Kadir Erkan |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Yüksek seviyeli mikroişlemci yapılarının ve programlanmasının kavranması. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | İleri mikroişlemcilere giriş, İleri mikroişlemci mimarileri, İleri mikroişlemci komut seti, İleri mikroişlemci programlamaya giriş, Derleyici, simulatör ve emulatör kullanımı, İleri mikroişlemci çevresel donanımları, İleri mikroişlemci bağlantıları, Bellek, giriş-çıkış, ve kesme, zamanlama devreleri, Mekatronik Uygulama örnekleri, Mikrokontrolörlerle mekatronik sistem tasarımı |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- İleri seviyeli mikroişlemcilerin tanınması
- Mimari yapıların kavranması
- Zamanlayıcı/sayıcı, portlar, hafıza bölgesi tasarımı
- C programlama ve makine dili ile mikroişlemcilerin programlanması
- Gerçek problemler üzerinden mikroişlemci ile çözüm bulunması ve bunun bir mekatronik sistemde uygulanması
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | İleri mikroişlemcilere giriş ve C temelleri | lgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 2 | RISC architecture and real time programming | lgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 3 | Çevresel birimler ve zamanlayıcı-sayıcı temelleri | lgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 4 | Darbe genişlik modülasyonu | lgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 5 | Göstericiler, look up tabloları- menüler | lgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 6 | İleri programlama teknikleri | lgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 7 | Yapılar-göstericiler- look up tabloları- menuler | lgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 8 | 1. Arasınav | Önceki ders konularının tekrarı |
| 9 | Kapalı çevrim kontrol | lgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 10 | Analog ve dijital giriş ve çıkışlar | lgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 11 | Kesmeler | lgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 12 | Haberleşme port ve protokolleri | lgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 13 | 2. Arasınav | Önceki ders konularının tekrarı |
| 14 | Emülatör ve simulatorler | İlgili bölüm ders referansından incelenecektir. |
| 15 | Uygulama örnekleri | lgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
| 16 | Final sınavı | Önceki ders konularının tekrarı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | 16 | 5 |
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 5 | 15 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | 1 | 30 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 20 |
| Final | 1 | 30 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 16 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 10 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 5 | 10 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 40 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 20 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 30 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
