| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Biyomekatronik Sistemler | MKT6103 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Erhan Akdoğan |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı | Mehmet İşcan |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı biyomekatronik sistemlerin, dizayn prensiplerinin ve yapılarının incelenmesidir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Anatomi, biyomekatronik sistemler, sensör, aktüatör ve kontrolörler, biyolojik işaret işleme teknikleri, arayüz geliştirme, kontrol metodları, biyomekatronik uygulamalar. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenci Biyomekatronik kavramını tanımlar.
- Öğrenci, Biyomekatronik sistem elemanları ve bunlar arasındaki ilişkiyi tanımlar.
- Öğrenci, biyomekatronik sistem tasarım adımlarını öğrenir ve uygular.
- Biyomekatroniğin uygulama alanlarını ve yapılarını tanımlar.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Ders tanıtımı, biyomekatroniğe giriş, biyomekatronik sistem tasarım adımları, anatomiye giriş. | Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi |
| 2 | Anatomi | Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi |
| 3 | Biyomekatronik sistemlerde kullanılan sensörler ve dönüştürücüler, aktüatörler, bataryalar, haberleşme cihazları ve kontrolcüler | Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi |
| 4 | Biyoenstrümantasyon ve Biyoelektrik | Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi |
| 5 | Biyoenstrümantasyon ve Biyoelektrik | Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi |
| 6 | Biyomekatronik sistem tasarımına giriş, rehabilitasyon robotlarına giriş, ve örnek Biyomekatronik Sistem tasarım uygulamaları | Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi |
| 7 | Biyomekatronik Dış iskelet Robotları | Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi |
| 8 | Ara sınav | |
| 9 | Arayüz tasarımları ve Öğrenci projeleri ilerleme sunumları | Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi |
| 10 | Biyomekatronik Protez Sistemleri | Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi |
| 11 | Biyomekatronik yürüme sistemleri | Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi |
| 12 | Terapatik Egzersiz robotları | Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi |
| 13 | Yapay organlar | Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi |
| 14 | Implante edilebilir biyomekatronik sistemler | Referans kaynaklar ve e-kaynaklar kullanılarak ilgili konunun incelenmesi |
| 15 | Öğrenci projeleri sunumları ve dersin kritiği | |
| 16 | Final sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | 0 | 0 |
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 4 | 10 |
| Sunum/Jüri | 4 | 10 |
| Projeler | 1 | 30 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 20 |
| Final | 1 | 30 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 15 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | |||
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 4 | 10 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 30 | |
| Sunum / Seminer | 4 | 10 | |
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 30 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 40 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
