| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol Teori | MAT5130 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Matematik ABD Matematik Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Matematik ABD Matematik Yüksek Lisans Programı (İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Matematik Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | |
| Dersi Veren(ler) | Mustafa Düldül |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Matematiksel Konrol Teorinin temellerinin verilmesi |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Ön bilgiler : manifold, vektör alanı, teğet uzayı, teğet demeti, eş-teğet uzayı ve eş-teğet demeti, Lie grubu, Lie cebirleri, adjoint gösterilim ve eş-adjoint gösterilim, Genel Kontrol Sistemleri, Kontrol sistemi çeşitleri, Kontrol edilebilirlik problemi, Çeşitli sistemlerde kontrol edilebilirlik problemi, Gözlenebilirlik problemi, Çeşitli sistemlerde gözlenebilirlik problemi,Uygulama Problemleri |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler Matematiksel Kontrol Teorinin temel bilgisine sahip olurlar.
- Öğrenciler Kontrol teorinin temel problemlerini öğrenirler.
- Öğrenciler disiplinler arası araştırma yaparlar.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Ön bilgiler : manifold, vektör alanı, teğet uzayı, teğet demeti, eş-teğet uzayı ve eş-teğet demeti | Ders Kitabı 2 (Bölüm 1) |
| 2 | Lie grubu, Lie cebirleri, adjoint gösterilim ve eş-adjoint gösterilim | Ders Kitabı 2 (Bölüm 1) |
| 3 | Genel Kontrol Sistemleri | Ders Kitabı 1 ( 1. Kısım) |
| 4 | Kontrol sistemi çeşitleri | Ders Kitabı 1 ( 1. Kısım) |
| 5 | Kontrol edilebilirlik problemi | Ders Kitabı 1 ( 1. Kısım) |
| 6 | Çeşitli sistemlerde kontrol edilebilirlik problemi | Ders Kitabı 1 ( 1. Kısım) |
| 7 | Çeşitli sistemlerde kontrol edilebilirlik problemi | Ders Kitabı 1 ( 1. Kısım) |
| 8 | Çeşitli sistemlerde kontrol edilebilirlik problemi | Ders Kitabı 1 ( 1. Kısım) |
| 9 | Gözlenebilirlik problemi | Ders Kitabı 3 (Sayfa : 1-59) |
| 10 | Çeşitli sistemlerde gözlenebilirlik problemi | Ders Kitabı 3 (Sayfa : 1-59) |
| 11 | Çeşitli sistemlerde gözlenebilirlik problemi | Ders Kitabı 3 (Sayfa : 1-59) |
| 12 | Çeşitli sistemlerde gözlenebilirlik problemi | Ders Kitabı 3 (Sayfa : 1-59) |
| 13 | Uygulama Problemleri | Ders Kitabı 3 (Sayfa : 169-223) |
| 14 | Uygulama Problemleri | Ders Kitabı 3 (Sayfa : 169-223) |
| 15 | Arasınav | - |
| 16 | Final sınavı | - |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 1 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 24 | 4 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 9 | 9 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 3 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 3 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
