| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MODERN KONTROL YÖNTEMLERİ | MAK5514 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Doktora Programı |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Makine Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Rahmi GÜÇLÜ |
| Dersi Veren(ler) | Ş.Özgür ATAYILMAZ |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, klasik tasarım metotları, LQR ve LQG tipi kontrol organı tasarımı ve kendinden uyarlamalı kontrol sistemleri ile ilgili teorik ve uygulamalı konuları tanıtmaktır. Öğrencilerin, bu dersi aldıktan sonra, LQR ve LQG tipi kontrol organı tasarımı ve kendinden uyarlı kontrol sistemleri gibi çekirdek konularda temel bir kavrayış ve bilgi birikimine sahip olmaları beklenmektedir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Klasik tasarım metotları, durum değişkenlerinin geri beslenmesi, LQR tipi kontrol organı tasarımı, LQG tipi kontrol organı tasarımı, kendinden uyarlamalı kontrol sistemleri. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Klasik tasarım metotları, LQR ve LQG tipi kontrol organı tasarımı ve kendinden uyarlamalı kontrol sistemlerini öğrenecektir.
- Modern kontrol sistemleri hakkında detaylı bilgi sahibi olmak.
- Kontrol sistemleri ilgili matematik kavramları öğrenmek.
- Kontrol sistemlerini kontrol ve tasarım edebilmektir.
- Modern kontrol yöntemlerini kullanarak yüksek lisans veya doktora tezi yapabilme becerisi kazanacaktır.
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Klasik tasarım metotları | Bölüm 1 |
| 2 | Klasik tasarım metotları | Bölüm 1 |
| 3 | Durum değişkenlerinin geri beslenmesi | Bölüm 7 |
| 4 | Durum değişkenlerinin geri beslenmesi | Bölüm 7 |
| 5 | LQR tipi kontrol organı tasarımı | Bölüm 10 |
| 6 | LQR tipi kontrol organı tasarımı | Bölüm 10 |
| 7 | LQR tipi kontrol organı tasarımı | Bölüm 10 |
| 8 | I. Vize Sınavı | |
| 9 | LQG tipi kontrol organı tasarımı | Bölüm 10 |
| 10 | LQG tipi kontrol organı tasarımı | Bölüm 10 |
| 11 | LQG tipi kontrol organı tasarımı | Bölüm 10 |
| 12 | Kendinden uyarlamalı kontrol sistemleri. | Bölüm 5, 6, 7 |
| 13 | Kendinden uyarlamalı kontrol sistemleri / II.Vize Sınavı | Bölüm 5, 6, 7 |
| 14 | Kendinden uyarlamalı kontrol sistemleri | Bölüm 5, 6, 7 |
| 15 | Kendinden uyarlamalı kontrol sistemleri | Bölüm 5, 6, 7 |
| 16 | Final Sınavı |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 2 | 10 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 50 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 7 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 5 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 2 | 7 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 10 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
