| Dersin Amacı | Taşıt titreşimleri ve süspansiyon sistemlerinin analizi mühendislikte önemli bir konudur. Taşıt süspansiyon sistemlerinin modellenmesi ve kontrolü güvenli bir sürüşten konfora kadar önem arzetmektedir. Pasif süspansiyon sistemleri taşıtlarda geniş bir şekilde kullanılmakla birlikte taşıt titreşimlerini efektif bir şekilde azaltamamaktadırlar. Diğer taraftan, aktif ve yarı-aktif süspansiyon sistemleri daha elastik ve etkin olduklarından daha güvenli bir sürüş ve konfor sağlayabilmektedirler. Bu dersin amacı taşıt titreşimlerinin ve aktif, yarı-aktif süspansiyon sistemlerinin araştırılmasıdır. |
|---|
| Dersin İçeriği | Taşıt titreşimlerinin sebepleri ve sonuçlarının incelenmesi / Pasif süspansiyon sistemleri / yarı aktif ve aktif süspansiyon sistemlerinin incelenmesi. / Taşıt titreşimlerin değerlendirilmesi ( konfor, konstrüksiyon ve dinamik tekerlek basıncı ) /. Süspansiyon sistemlerine muhtelif kontrol yöntemlerinin uygulanması (PID, Sliding mode control, LQR,LQG vs). |
|---|
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar | - 1- Taşıt titreşimlerinin optimizasyonu (Doktora tezi - Dr. İsmail YÜKSEK )
2- Yagız,N., and Yuksek,I.,"Robust Control of Active Suspensions Using Sliding Modes Technique" Turkish Journal of Engineering and Environmental and Sciences, 25,(2001),79-87
3- Yagız, N., Yuksek, I., Sivrioglu S., “ Robust Control of Active Suspension for a Full Vehicle Model Using Sliding Mode Control “ JSME International Journal Series C, Vol.43, No:2, 2000.
4- Yagız, N., Yuksek, I.,“ Sliding Mode Control of Active Suspension for a full Vehicle Model “ International Journal of Vehicle Design, Vol.26, Nos.2/3, 2001.
5- Yuksek, I., Yagız, N., Sivrioglu, S., “ An Evaluation of Sliding Mode Control for Vehicle Suspensions “ Journal of Robotics and Mechatoronics, vol.14,no:4, 2002, Japan
6- Yağız, N., Yuksek, İ., Yuksek, K., Guclu, R., Kikushima, Y., “Analysis of Viaduct Road Vibrations Using Cluster Filtering and Actuation” Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences, Volume :27, pp.213-219., 2003.
7- Ozgur DEMIR, Ilknur KESKIN, Saban CETIN, "Modeling and control of a nonlinear half-vehicle suspension system: a hybrid fuzzy logic approach", Nonlinear Dynamics, Vol. 67, Issue 3, pp. 2139-2151, (2012)
|
|---|
